长春润鑫科技有限公司坐落于素有“光学城”之称的长春市，注册在长春市经济技术区内。是吉林省认定的高新技术企业，国内具实力的光电编码器、编码器的专业制造商。主导产品增量式编码器和值编码器的年生产能力100万台。公司目前拥有完整的研发团队、技术团队及售后服务团队力求成为长春的编码器生产企业！

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　　 光电编码器原理 : 光电编码器是利用光栅衍射原理实现位移-数字变换,通过光电转换,将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲数字量的传感器。常见的光电编码器由光栅盘,发光元件和光敏元件组成.光栅实际上是一个刻有规则透光和不透光线条的圆盘,光敏元件接收的光通量随透光线条同步变化,光敏元件输出波形,变为脉冲,没转一圈,输出一个脉冲.根据脉冲的变化,可以测量和控制设备位移量。

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　　型号E6H-CWZ6C

　　输出相位差A相、B相的位相差90°±45° (1/4T±1/8T)

　　输出上升、下降时间1μs以下 (控制输出电压:5V?负载电阻1kΩ?导线长度:500mm)

　　转动起矩1.5mN·m以下

　　惯矩2×10-6kg·m2以下

　　允许高转速2×10-6kg·m2以下

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　　光学编码器功能特点:采用光电感应技术 、表面贴装无引脚封装 、提供两通道数字输出、计数:0~100 KHz 、电源电压DC5.0V、5~12V、12~24V 、工作温度:-10到70℃ 、编码分辨率:180 LPI 美国tron编码器、符合RoHS环保要求。

　　提出编码器CAN总线接口: 在对各种现场总线的综合比较中，基于CAN总线构建的通信具有很多优异的特性:数据采用差分电压传输；总线传输介质可用双绞线、同轴电缆和光纤；可以多主工作，通信灵活；可以点对点、点对多点及全局广播传送接收数据；网络上的节点 信息可分成不同的优先级，不同的实时要求；采用非性总线仲裁技术；数据采用短帧结构，每一帧为8Byte，数据出错率低；通信协议中数据链路层的MAC子层具有严格的错误检测能力；具有，开放性好。因此，在对光电跟踪内部通信改造中采用CAN总线作为数据通信总线结构，进而提出编码器CAN总线接口。

　　四、 问各位: 我是一个初学者，请教各位一个问题，同一编码器的线可否并接在一可编程的两个高速计数器的输入，另外，两个高速计数器不同时清零，计的脉冲数相对是否有误差；比如三菱的X0、X2并接同一编码器的同一相，高速计数器用C235、C237，计数前同时清零，之后当C235到一个数值时清零C235，当C237到一个数值时清零C237，C235、C237的设定值不一样，两 个高速计数器计的脉冲数相对是否有误差，(如:C235为0时C237为10，C235为10时C237应为20，C235为20时C237为30，...)如果有误差该怎样解决。 谢谢各位 ！答: 我以前用过三菱的plc来对高速脉冲计数，当要注意其外部接口的点其特性，三菱需要外部传感器使npn集电极开路的。不知道omron有没有这点要求，如果是那样你可自己选三极管来做一个转换电路就可。你也可选择如百格拉tlc6那一类的伺服控制器，它内部又plc编程功能 。$&