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　　对于方波，A,B两相相差90度相（1/4T），这样，在0度相位角，90度，180度，270度相位角,这四个位置有上升沿和下降沿，这样,实际上在1/4T方波周期就可以有角度变化的判断，这样1/4的T周期就是小测量步距，通过电路对于这些上升沿勇降沿的判断,可以4倍于PPR读取角度的变化,这就是方波的四倍频。这种判断，也可以用逻辑来做，0代表低，1代表高，A/B两相在一个周期内变化是0 0，0 1，1 1，1 0 。这种判断不仅可以4倍频，还可以判断方向。

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　　 在这些实际应用的控制中由于各分传感器和探测器输出的数据结构不同，式光电轴角编码器会用到不同的内部数据通信，主要有RS232、RS485/488串口，并口等。但在具体工程应用项目中，上述通信常会受到传输距离、通信速率等方面。近几年来串行通信快速发展，出现了多种控制现场总线形式，CAN总线就是其中应用为广泛的一种，它是控制器局域网总线的简称，是一种有效支持分布式控制和实时控制的串行通信网络。由于CAN总线的高性能、高可靠性及独特的设计，已成为目前国内外普及和实时性高的现场总线。控制中内部通信的发展变化，使得用作测量角位移和角速度的编码器要提供CAN总线接口以整个控制的现场总线设计要求。

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　　光电器件输出的电应该是三角波。但是由于运动部分和静止部分之间的间隙所的光线衍射和光电器件的特性，使的波形近似于正弦波，而且其幅度与码盘的分辨率无关。$&