长春润鑫科技有限公司，是一家专业致力于工业编码器研发、制造、销售为一体的高新技术企业。结合自身的市场网络优势，为国内的工业、企业提供具有“进口品质，有竞争力的价格，完善的产品体系”的增量式编码器和值编码器。我们本着“服务至上”的理念，努力争做光电编码器产品的供应商，欢迎各界朋友莅临润鑫科技参观、指导和业务洽谈。

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　　编码器工作原理:工作原理 编码器由数据采集装置和数据处理装置两部分组成。结构原理框图如1所示。单片机是编码器电路的核心部分，它将编码器的（粗码、中精码、精码）采集到后，经精赂分、码道校正、数字量相加、电调零、度分秒转换等处理，后显示及实现与控制接口。

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　　式编码器产品规格说明书:主要特征 紧凑牢固适合重工业 同步串行接口ＳＳＩ,并口, PROFIBUS-DP 总线 壳体: φ58mm 轴径: 实心轴φ6,φ10 mm 空心轴φ15 mm 单圈分辨率: 大16 位 圈数: 大14 位 输出编码: 格雷码 电磁兼容性:EN 50 081-2, EN 50 082-2, CE 应用 冶金设备及流水线 港口起重运输机械 水利、灌溉机械 重型机械 造纸、纺织机械 精密测量和数控设备 机床 机械结构 铝制法兰和壳体 不锈钢主轴 精密滚珠轴承, 密封 光栅盘由坚韧耐用塑料制成 电气特性 不受温度影响的红外光接受器阵列 每个发光阵列仅一个接收光电二极管 D 技术高集崇路 反极性保护 过压保护。

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　　【编码器要点】

　　1、使用时请勿超过额定电压范围。如施加额定电压范围以上的电压，可能引起破裂、烧毁。

　　2、需注意的极性等，不能错误连线，以免引起破损、烧毁。

　　3、请避免使负载短路，否则可能引起破损、烧毁！

　　节点设计: 式光电轴角编码器的角度信息（度、分、秒）从CAN控制器发送到CAN总线或从CAN总线到CAN接收缓冲器都是由SJA1000总线控制器自动完衬。它的CAN总线接口通信程序由初始化子程序、发送子程序和接收子程序构成。首先根据实际需要选择CAN总线工作，这里选择PeliCAN，12MHz晶振，总线数据传输速率设为500Kbits/s，各个总线节点要设置相同的数据传输速率，以保证正常通信。判断SJA1000与单片机物理连接可靠，然后初始化SJA1000控制器，在SJA1000复位下，设定各个寄存器的初始状态。。实现数据的发送和接收由发送子程序和接收子程序完成，由报文ID判断节点数据的流向，发送数据时，报文ID接收标志位段的设置原则为:需要接收的节点其相应的ID位为0，其余位为1 。接收数据时则相反，通过ID判断是否为发送给自己的信息，是则接收，不是滤除。$&