长春润鑫科技有限公司主要代理销售工控知名品牌编码器碟品。公司主营的工控产品在自动化设备行业当中享有较高的地位。经销与服务是分不开的，我们有自己的服务团队，熟知产品的特性，以便于更好的为用户服务。

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　　增量编码器是以脉冲形式输出的传感器，其码盘比编码器码盘要简单得多且分辨率更高 。一般只需要三条码道，这里的码道实际上已不具有编码器码道的意义，而是产生计数脉冲。它的码盘的外道和中间道有数目相同均匀分布的透光和不透光的扇形区（光栅），但是两道扇区相互错开半个区。当码盘转动时，它的输出是相位差为90°的A相和B相脉冲 以及只有一条透光狭缝的第三码道所产生的脉冲（它作为码盘的基准位置，给计数提供一个初始的零位）。从A，B两个输出的相位关系（超前或滞后）可判断的方向。当码盘正转时，A道脉冲波形比B道超前π/2，而反转时 ，A道脉冲比B道滞后π/2。是一实际电路，用A道波的下沿触发单稳态 产生的正脉冲与B道波相‘与’，当码盘正转时只有正向口脉冲输出，反之，只有逆向口脉冲输出。因此，增量编码器是根据输出

　　脉冲源和脉冲计数来确定码盘的转动方向和相对角位移量。通常，若编码器有N个（码道）输出，其相位差为π/ N，可计数脉冲为2N倍光栅数，现在N=2。电路的缺点是有时会产生误记脉冲造成误差， 这种情况出现在当某一道处于“高”或“低”电平状态，而另一道正处于“高”和 “低”之间的往返变化状态，此时码盘虽然未产生位移，但是会产生单方向的输出脉冲。

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　　编码器节点CAN总线接口硬件组成: CAN总线接口主要有单片机、CAN总线控制器、CAN总线驱动器及光电隔离等硬件组成。CAN总线通信接口具体电路。 单片机选择Intel80C196KC, 它是16位嵌入式微控制器，更适合复杂的实时控制，它同时负责对编码器的数据处理和对CAN总线节点的初始化。CAN控制器选择Philips半导体公司的SJA1000，实现总线与主控机（控制计算机）之间数据通信的接口，支持CAN2.0A和CAN2.0B协议，有扩展64字节接收缓冲器，支持先进先出（FIFO）原则，支持11位和29位标识码，通信位速率可达1Mbps，可以工作在BasicCAN和PeliCAN。CAN总线驱动器选择Philips的TJA1050，它是高速CAN总线驱动器，提供CAN控制器和物理总线之间的接口，实现对CAN总线的差动发送和接收功能，具有强电磁下，宽共模范围的差动接收能力，输入电平与3.3V器件兼容，未上电节点不会总线。加入TJA1050能够保证数据的高速通信。为了性和抗能力，利用TJA1050对称性能好的特点，使用分离终端。CANH和CANL与地之间并联了两个30pF的小电容，起到滤除总线上的高频和一定的防电磁辐射能力。为了进一步的抗能力，在CAN控制器SJA1000和CAN驱动器TJA1050之间使用了高速光耦6N137构成隔离电路，实现电流隔离接法，6N137两侧电源VCC和VD D完全隔离，这样可以防止线路间的串扰，同时在总线两端要接2个120Ω的总线阻抗匹配电阻。

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　　EPC－755A光电编码备良好的使用性能，在角垛量、位移测量时抗能力很强，并具有可靠的输出脉冲，且该脉冲经计数好到被测量的数字

　　用的PLC型号是S7-200的，有个增量型的编码器，脉冲是2048，我控制的是一个转盘，要求只转150°，来回转大概一小时转150°，中间有2个停止点，我有以下问题请教: 1、我能直接把编码器的A相接到PLC的输入点吗？ 2、有没有这方面的编程实例？这中间的两个停止点怎么设置？ 答:首先,你的编码器安装的位置在什么地方。是直接安装在电机上 还是在的那个转盘上， 有没有带减速机，用的是变频器 还是什么驱动电机。。。或者是什么驱动转盘 一个小时才150度 够慢的。。 下秘答你的问题: 你的编码器是一圈2048个脉冲。如果你的编码器安装和转盘同轴，那么150度脉冲=2048/360*150 853个脉冲， 同理你可以这样计算你要停顿的点的脉冲数。 2:我建议使用双向计数 比如HCS1 接线I0.6 I0.7 A B 初始化程序为下: MOVB 16#FC, HSC1_Ctrl:B47//双向 1X MOVD +0, HSC1_CV:D48 MOVD +20000, HSC1_PV:D52 HDEF 1, 9 计数器1 HSC 1 在程序运行时候 转盘的正反转 对应脉冲值的加减 你只需要 MOVD HC1，VD200 通过v200 里面的脉冲值和你的 要停顿的位置的脉冲数比较 然后停止。$&