长春润鑫科技有限公司是一家专业从事品牌编码器的代理和服务型公司。自创立以来一直专业致力编码器的经销与技术服务。了广赐户的一律好评，我们将继续以优质的产品的服务于广大用户。

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　　 光电编码器原理 : 光电编码器是利用光栅衍射原理实现位移-数字变换,通过光电转换,将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲数字量的传感器。常见的光电编码器由光栅盘,发光元件和光敏元件组成.光栅实际上是一个刻有规则透光和不透光线条的圆盘,光敏元件接收的光通量随透光线条同步变化,光敏元件输出波形,变为脉冲,没转一圈,输出一个脉冲.根据脉冲的变化,可以测量和控制设备位移量。

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　　增量编码器的A/B输出的波形一般有两种，一种是有陡直上升沿和陡直下降沿的方波，一种是上升勇降，波形类似正弦曲线的Sin/Cos曲线波形输出，A与B相差1/4T周期90度相位，如果A是类正弦Sin曲线，那B就是类余弦Cos曲线。

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　　编码器读数: 全部用一个红外光源 光源 。光源产品具有LED显示、体积小、重量轻、易携带、电池供电、性能价格比高等特点，直观快速，是一种使用极其简单方便的工具，产品经过防震防潮处理，可以在野外恶劣下长时间工作。

　　调法完全取决于你的手工能力和熟练程度,一般来说,每款伺服电机都有自己专门的编码器自动调零.不外传仅是出于商业羸 利和技术保密.如果你是一家正规的店,请不要采用以下,应通过正常渠道购买相应的专业设备.实践证明,手工如果得当, 工作仔细负责,也可达到同样的效果. 大批量更换新编码器调零 步:折下损坏的编码器 第二步:把新的编码器按固定于损坏的电机上 第三步:按图纸找出Z和两根电源引出线,一般电源均为5V. 第四步:好一个有24V与5V两组输出电源的开关电源和一个略经改装的断线器,把0V线与Z线接到断线器的两个光耦隔离输入 端上 第五步:在电机转动轮上固定一根二十厘米长的横杆,这样转动电机时转角精度很容易控制. 第六步:所有连线接好后用手一点点转动电机轮子直到器发出时即为编码器零位,前后反复感觉一下便 可佳的位置,经实测用这种校正的零位误差极小,很适于批量,经实际使用完全合格.器也可用示波器代替,转动时 当示波器上的电压波形电位由4V左右跳变0V时或由0V跳变为4V左右即是编码器的零位.这个也很方便而且更.杆子的长度越长精 度则越高,实际使用还是用器更方便又省钱.只要用耳朵感知就行了.在编码器的转子与定圈相邻处作好零位标记,然后拆下编码器 第七步:找一个好的电机,用上述测定零位后在电机转轴与处壳相邻处作好电机的机械零位标记. 第八步:引出电机的U V W动力线,接入一个用可控制的端子上,按顺序分别对其中两相通入24V直流电,通电时间设为2秒左右,观察各个电 机终停止位置(即各相的机械零位位置)其中一个始必与刚才所作的机械零位标记是同一个位置.这就是厂方固定的电机机械零 位,当然能通过厂方专用编码器直接更改编码器的初始零位数据就更方便了. 如果你只有一台坏掉的伺服电机,你就要根据以上的几个相对机械零位逐个是不是我们所要的那个位置,这一步由伺服放大器 的试运行来进行.有关资料是必须的,否则不要轻易动手,以免损坏编码器. 第九步:把编码器装上电机后端,这一步要小心,以确保编码器零位记号和电机械械零位位置无偏移,后固定柱头镙钉和亏固定底座.. 对于同类电机来说了一个正确的零位位置后以后 也就知道了24V的正负极该正确地连接至U V W的哪两个端子上,以后就不必再逐 个搞试验了,这一型号的编码器调零算是搞定了. 第十步:正确连接电机与伺服放大器,并把工作定为试运行,各厂商的均有些差异,请仔细阅读说明书,如无任何硬件损坏,应 当一次成功. 第十一步:用自动调谐功能自动设定的PID数据.以保证平稳运行的实际需要. 由于损坏的有些电机很难判别电机轴承是否男受额定高速运转的要求,经这样处理的电机还应进行抽样力矩和轴承,如果 轴承磨损严重,应同时更换轴承.$&