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广西编码器编程实例

时间:2017-08-15 16:30

  长春润鑫科技有限公司经销批发传感器产品,是编码器的优质代理商。公司与多家零售商和企业建立了长期的合作关系。润鑫科技代理经销的编码器型号种类齐全、价格合理。凭借诚挚的企业信誉、专业热诚的服务、过硬的产品赢得了国内外广赐户和业内人士的好评。

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  编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理,当中心码盘时,通过齿轮传动另一组码盘(或多组齿轮,多组码盘),在单圈编码的基础上再圈数的编码,以扩大编码器的测量范围,这样的式编码器就称为多圈值编码器,它同样是由机械位置确定编码,每个位置编码不重复,而无需记忆。

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  在增量式光电编码器的使用中,对于其技术规格通常会提出不同的要求,曝键的就是它的分辨率、精度、输出的性、响应、输出形式。(1)分辨率光电编码器的分辨率是以编码器轴转动一周所产生的输出基本周期数来表示的,即脉冲数/转(PPR)。码盘上的透光缝隙的数目就等于编码器的分辨率,码盘上刻的缝隙越多,编码器的分辨率就越高。在工业电气传动中,根据不同的应用对象,可选择分辨率通常在500~6000PPR的增量式光电编码器,高可以达到几万PPR。交流伺服电机控制中通常选用分辨率为2500PPR的编码器。此外对光电转换进行逻辑处理,可以2倍频或4倍频的脉冲,从而进一步分辨率。(2)精度增量式光电编码器的精度与分辨率完全无关,这是两个不同的概念。精度是一种度量在所选定的分辨率范围内,确定任一脉冲相对另一脉冲位置的能力。精度通常用角度、角分或角秒来表示。编码器的精度与码盘透光缝隙的加工、码盘的机械情况的制造精度因素有关,也与安装技术有关。(3)输出的性编码器输出的性是指在实际运行条件下,保持规定精度的能力。影响编码器输出性的主要因素是温度对电子器件造衬漂移、外界加于编码器的变形力以及光源特性的变化。由于受到温度和电源变化的影响,编码器的电子电路不能保持规定的输出特性,在设计和使用中都要给予充分考虑。(4)响应编码器输出的响应取决于光电检测器件、电子处理线路的响应速度。当编码器高速时,如果其分辨率很高,那么编码器输出的将会很高。如果光电检测器件和电子线路元器件的工作速度与之不能相适应,就有可能使输出波形严重畸变,甚至产生丢失脉冲的现象。这样输出就不能准确反映轴的位置信息。所以,每一种编码器在其分辨率一定的情况下,它的高转速也是一定的,即它的响应是受的。编码器的大响应、分辨率和高转速之间的关系。其中, 为大响应、 为高转速、N为分辨率。(5)输出形式在大多数情况下,直接从编码器的光电检测器件获取的电平较低,波形也不规则,还不能适应于控制、处理和远距离传输的要求。所以,在编码器内还必须将此放大、。经过处理的输出一般近似于正弦波或矩形波。由于矩形波输出容易进行数字处理,所以这种输出在定位控制中广泛的应用。采用正弦波输出时基本了定位停止时的振荡现象,并且容易通过电子内插,以较低的成本较高的分辨率。

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  光学编码器功能特点:采用光电感应技术 、表面贴装无引脚封装 、提供两通道数字输出、计数:0~100 KHz 、电源电压DC5.0V、5~12V、12~24V 、工作温度:-10到70℃ 、编码分辨率:180 LPI 美国tron编码器、符合RoHS环保要求。

  提出编码器CAN总线接口: 在对各种现场总线的综合比较中,基于CAN总线构建的通信具有很多优异的特性:数据采用差分电压传输;总线传输介质可用双绞线、同轴电缆和光纤;可以多主工作,通信灵活;可以点对点、点对多点及全局广播传送接收数据;网络上的节点 信息可分成不同的优先级,不同的实时要求;采用非性总线仲裁技术;数据采用短帧结构,每一帧为8Byte,数据出错率低;通信协议中数据链路层的MAC子层具有严格的错误检测能力;具有,开放性好。因此,在对光电跟踪内部通信改造中采用CAN总线作为数据通信总线结构,进而提出编码器CAN总线接口。

  REXROTH力士乐伺服器故障代码:REXROTH力士乐伺服器故障处理: