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　　光学编码器工作原理:光学编码器由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，当圆盘一个节距时，在发光元件照射下，光敏元件A，B为具有90度相位差的正弦波，这组经放大器放大与，的输出方波，A相比B相导前90度，其电压幅值一般为5V。设A相导前B相时为正方向，则B相导前A相时即为负方向，利用A相与B相的相位关系可以判别编码器的的正转与反转，C相产生的脉冲为基准脉冲，又称零点脉冲，它是轴一周在固定位置上产生一个脉冲，可编码器的零位参考位。AB相脉冲经—电压变换后，与转轴转速成比例的电压，便可测得速度值及位移量。

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　　AS5055采用微型4x4 mm 16引脚封装供货，工作电压为3.3V，工作温度为-20至+85℃。

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　　编码器读数: 全部用一个红外光源 光源 。光源产品具有LED显示、体积小、重量轻、易携带、电池供电、性能价格比高等特点，直观快速，是一种使用极其简单方便的工具，产品经过防震防潮处理，可以在野外恶劣下长时间工作。

　　故障代码:F8078 故障描述:速度环 对策:（1）电机动力线相序接反 （2）速度环参数 （3）由于用户自行拆装电机的编码器(对同步电机),送力士乐校整 （4）电机编码器坏,送修更换编码器 （5）外部机械过重或卡死"