长春润鑫科技有限公司坐落于素有“光学城”之称的长春市，注册在长春市经济技术区内。是吉林省认定的高新技术企业，国内具实力的光电编码器、编码器的专业制造商。主导产品增量式编码器和值编码器的年生产能力100万台。公司目前拥有完整的研发团队、技术团队及售后服务团队力求成为长春的编码器生产企业！
编码器采用处理器
光电编码器是一种角度（角速度）检测装置，它将输入给轴的角度量，利用光电转换原理 转换成相应的电脉冲或数字量，具有体积小，精度高，工作可靠,接口数字化等优点。它广泛应用于数控机床、回转台、伺服传动、机器人、、目标测定等需要检测角度的装置和设备中。
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在增量式光电编码器的使用中，对于其技术规格通常会提出不同的要求，曝键的就是它的分辨率、精度、输出的性、响应、输出形式。（1）分辨率光电编码器的分辨率是以编码器轴转动一周所产生的输出基本周期数来表示的，即脉冲数/转（PPR）。码盘上的透光缝隙的数目就等于编码器的分辨率，码盘上刻的缝隙越多，编码器的分辨率就越高。在工业电气传动中，根据不同的应用对象，可选择分辨率通常在500~6000PPR的增量式光电编码器，高可以达到几万PPR。交流伺服电机控制中通常选用分辨率为2500PPR的编码器。此外对光电转换进行逻辑处理，可以2倍频或4倍频的脉冲，从而进一步分辨率。（2）精度增量式光电编码器的精度与分辨率完全无关，这是两个不同的概念。精度是一种度量在所选定的分辨率范围内，确定任一脉冲相对另一脉冲位置的能力。精度通常用角度、角分或角秒来表示。编码器的精度与码盘透光缝隙的加工、码盘的机械情况的制造精度因素有关，也与安装技术有关。（3）输出的性编码器输出的性是指在实际运行条件下，保持规定精度的能力。影响编码器输出性的主要因素是温度对电子器件造衬漂移、外界加于编码器的变形力以及光源特性的变化。由于受到温度和电源变化的影响，编码器的电子电路不能保持规定的输出特性，在设计和使用中都要给予充分考虑。（4）响应编码器输出的响应取决于光电检测器件、电子处理线路的响应速度。当编码器高速时，如果其分辨率很高，那么编码器输出的将会很高。如果光电检测器件和电子线路元器件的工作速度与之不能相适应，就有可能使输出波形严重畸变，甚至产生丢失脉冲的现象。这样输出就不能准确反映轴的位置信息。所以，每一种编码器在其分辨率一定的情况下，它的高转速也是一定的，即它的响应是受的。编码器的大响应、分辨率和高转速之间的关系。其中， 为大响应、 为高转速、N为分辨率。（5）输出形式在大多数情况下，直接从编码器的光电检测器件获取的电平较低，波形也不规则，还不能适应于控制、处理和远距离传输的要求。所以，在编码器内还必须将此放大、。经过处理的输出一般近似于正弦波或矩形波。由于矩形波输出容易进行数字处理，所以这种输出在定位控制中广泛的应用。采用正弦波输出时基本了定位停止时的振荡现象，并且容易通过电子内插，以较低的成本较高的分辨率。
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AEAT-9000编码器的其他特点:1.片上插补和代码校正，可补偿安装容差2.可为向上/向下位置计数器选择方向3.跟踪监测LED灯水平位的内置监控器 4.提供LED劣化错误输出 5.-40至115°C工作温度范围
调法完全取决于你的手工能力和熟练程度,一般来说,每款伺服电机都有自己专门的编码器自动调零.不外传仅是出于商业羸
利和技术保密.如果你是一家正规的店,请不要采用以下,应通过正常渠道购买相应的专业设备.实践证明,手工如果得当,
工作仔细负责,也可达到同样的效果.
大批量更换新编码器调零
步:折下损坏的编码器
第二步:把新的编码器按固定于损坏的电机上
第三步:按图纸找出Z和两根电源引出线,一般电源均为5V.
第四步:好一个有24V与5V两组输出电源的开关电源和一个略经改装的断线器,把0V线与Z线接到断线器的两个光耦隔离输入
端上
第五步:在电机转动轮上固定一根二十厘米长的横杆,这样转动电机时转角精度很容易控制.
第六步:所有连线接好后用手一点点转动电机轮子直到器发出时即为编码器零位,前后反复感觉一下便
可佳的位置,经实测用这种校正的零位误差极小,很适于批量,经实际使用完全合格.器也可用示波器代替,转动时
当示波器上的电压波形电位由4V左右跳变0V时或由0V跳变为4V左右即是编码器的零位.这个也很方便而且更.杆子的长度越长精
度则越高,实际使用还是用器更方便又省钱.只要用耳朵感知就行了.在编码器的转子与定圈相邻处作好零位标记,然后拆下编码器
第七步:找一个好的电机,用上述测定零位后在电机转轴与处壳相邻处作好电机的机械零位标记.
第八步:引出电机的U V W动力线,接入一个用可控制的端子上,按顺序分别对其中两相通入24V直流电,通电时间设为2秒左右,观察各个电
机终停止位置(即各相的机械零位位置)其中一个始必与刚才所作的机械零位标记是同一个位置.这就是厂方固定的电机机械零
位,当然能通过厂方专用编码器直接更改编码器的初始零位数据就更方便了.
如果你只有一台坏掉的伺服电机,你就要根据以上的几个相对机械零位逐个是不是我们所要的那个位置,这一步由伺服放大器
的试运行来进行.有关资料是必须的,否则不要轻易动手,以免损坏编码器.
第九步:把编码器装上电机后端,这一步要小心,以确保编码器零位记号和电机械械零位位置无偏移,后固定柱头镙钉和亏固定底座..
对于同类电机来说了一个正确的零位位置后以后
也就知道了24V的正负极该正确地连接至U V W的哪两个端子上,以后就不必再逐
个搞试验了,这一型号的编码器调零算是搞定了.
第十步:正确连接电机与伺服放大器,并把工作定为试运行,各厂商的均有些差异,请仔细阅读说明书,如无任何硬件损坏,应
当一次成功.
第十一步:用自动调谐功能自动设定的PID数据.以保证平稳运行的实际需要.
由于损坏的有些电机很难判别电机轴承是否男受额定高速运转的要求,经这样处理的电机还应进行抽样力矩和轴承,如果
轴承磨损严重,应同时更换轴承.$&