长春润鑫科技有限公司成立于2010年，是一家集光、机、电技术综合的高科技企业。公司主要从事工业编码器的研制、与生产。生产值编码器和增量式编码器等各种编码器，其中部分高精度，高位数的光电编码器已成功领域并应用于地面监测、定位、定位、激光测距仪、仪、机器人等重要科技项目上。

　　编码器程序思路

　　光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器，是目前应用多的传感器。一般的光电编码器主要由光栅盘和光电检测装置组成。在伺服中，由于光电码盘与电动机同轴，电动机时，光栅盘与电动机同速．经发光二极管等电子元件组衬检测装置检测输出若干脉冲。通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。此外，为判断方向，码盘还可提供相位相差90°的2个通道的光码输出，根据双通道光码的状态变化确定电机的转向。根据检测原理，编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式。根据其刻度及输出形式，可分为增量式、式以及混合式3种。

　　光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。这是目前应用多的传感器，光电编码器是由光栅盘和光电检测装置组成。光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。由于光电码盘与电动机同轴，电动机时，光栅盘与电动机同速，经发光二极管等电子元件组衬检测装置检测输出若干脉冲，其原理是通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。

　　编码器程序思路

　　光电编码器根据其用途的不同分为光电编码器和直线光电编码器，分别用于测量角度和直线尺寸。光电编码器的关键部件殊电编码装置，在光电编码器中是圆形的码盘(codewheel或codedisk)，而在直线光电编码器中则是直尺形的码尺(codestrip)。码盘和码尺根据用途和成本的需要，可由金属、玻璃和聚合物的料制作，其原理都是在运动中产生代表运动位置的数字化的光学。

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　　编码器的特征: 编码器主要有两种，一种是增量型，另一种是型。增量型的特征是只有在期间会输出对应角度脉冲，停止是不会输出。它是利用计数来测量的；价格比较便宜。型的的特征是不论是否，可以将对应角度进行平行输出的类型，不需要计数器可确认位置；它还有不受机械的晃动或震动以及开关等电器的功能，价格贵。在选择使用时，可参考以下几点。包括成本、分辨率、外形尺寸、轴负荷及机械寿命、输出、、轴力矩、输出回路等等。

　　编码器常见问题:1.编码器的输入端子数N（要进行编码的信息的个数）与输出端子数n（所得编码的位数）之间应关系式N≤2n。 2.编码器的每个输入端都代表一个二进制数、十进制数或其它信息符号，而且在N个输入端中每次只允许有一个输入端输入（输入低电平有效或输入高电平有效），输出为相应的二进制代码或二－十进制代码（BCD码）。 3.正确使用编码器的控制端，可以用扩展编码器的功能。$&