长春润鑫科技有限公司专业研发、生产工业编码器以及相关业务，致力于为工业自动化领域提供高精度的光电编码器和服务。润鑫科技的技术研发储备与欧美同步，所研发生产的增量式编码器和值编码器精度高于同行8%。作为国内编码器的代表企业，我们将服务贯穿于销售的整个环节，为客户提供快捷，的售后服务。

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　　编码器的原理及应用: 编码器是用来测量转速的装置。它分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数（几十个到几千个都有），和供电电压等。单路输出是指编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的编码器输出两组相位差90度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断的方向。

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　　关于值编码器的价格，很多人以为会很高，其实，在同等刻线的情况下，值编码器并不比增量的贵！现在工业化规模生产后，价格已经大幅度下来了，好比一个海德汉的9000线的增量值编码器和一个13位（8192）线的值编码器价格并没差多少了。另外，值编码器可以直接输出位置，无需计数模块及繁复的屏蔽抗工作量，加上读数的可靠性不同而造衬效果不同，值编码器的综合应用成本比增量值编码器是的。 由于编码器在定位方面明显地优于增量式编码器，已经越来越多地应用于工控定位中。 值编码器不能简单地说只是掉电记忆功能，其实运动控制很有必要用值编码器，不单是因为掉电丢零问题，更多的是增量的丢步与高速失真，编码器在高速运转中，其波形会失真，在上升沿后紧接着就会有一个小的下降沿，而造成 计数失误，或者在高速情况下必须用高速计数模块，而大大成本。其实解决抗和解决高速读数，其投入的人工与硬件费用并不比的省钱，用的编码器是长远发展的必然，国外的运动控制运用值编码器，这两年以年增长30%以上的速度在发展，而国内，以引进仿制日系台系的运动控制为主，其接口都是针对增量的或其日系专用通讯的伪（内置电池）的，以至于大家误以为值编码器不是运动控制的主流了。也有人以为内置电池的就是了。

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　　光学编码器功能特点:采用光电感应技术 、表面贴装无引脚封装 、提供两通道数字输出、计数:0~100 KHz 、电源电压DC5.0V、5~12V、12~24V 、工作温度:-10到70℃ 、编码分辨率:180 LPI 美国tron编码器、符合RoHS环保要求。

　　提出编码器CAN总线接口: 在对各种现场总线的综合比较中，基于CAN总线构建的通信具有很多优异的特性:数据采用差分电压传输；总线传输介质可用双绞线、同轴电缆和光纤；可以多主工作，通信灵活；可以点对点、点对多点及全局广播传送接收数据；网络上的节点 信息可分成不同的优先级，不同的实时要求；采用非性总线仲裁技术；数据采用短帧结构，每一帧为8Byte，数据出错率低；通信协议中数据链路层的MAC子层具有严格的错误检测能力；具有，开放性好。因此，在对光电跟踪内部通信改造中采用CAN总线作为数据通信总线结构，进而提出编码器CAN总线接口。

　　正交编码:在正交解侣，计数器的时钟源自外部的A相和B相输入。 A相和B相的极性确定以后，则通过QUADMODE位设置加减计数。 如果QUADMODE=1，B相输入值用于指示计数方向，A相输入用于计数，FTM计数器在A相输入的每个上升沿进行计数，累加或递减由B相电平决定。如下往示。如果采用编码器，则B相可由编码器输出的AB相通过D触发器后输入。 QUADMODE=1时计数 如果QUADMODE=0，则计数方向由AB相之间的关系决定，计数由A相B相输入决定。当A相或B相的出现跳变，即可触发FTM计数器改变。在这种下，只需要把编码器的AB相输出直接接到FTM的AB相输入即可。 在QUADMODE=0时，只要以下任何一个条件，计数器即加1 l， A相出现上升沿时，B相为低电平；B相出现上升沿时，A相为高电平； B相出现下降沿时，A相为低电平；A相出现下降沿时，B相为高电平。 在QUADMODE=0时，只要以下任何一个条件，计数器即减1 l A相出现上升沿时，B相为高电平； l B相出现上升沿时，A相为低电平； l B相出现下降沿时，A相为高电平； l A相出现下降沿时，B相为低电平。 如果计数溢出，可能为正向溢出，也可能为反向溢出。正向溢出时，计数器累加计数到MOD后，即返回到CNTIN，这时TOF置位，而TOFDIR位也置1，表示正向溢出。反向溢出时，即计数器递减计数，从CNTIN变为MOD时，TOF置1，但TOFDIR为0，表示反向溢出。 void FTM1_QUAD_Iint(void) { PORTA_PCR12= PORT_PCR_MUX(7); // 设置引脚A12引脚为FTM1_PHA功能 PORTA_PCR13= PORT_PCR_MUX(7); // 设置引脚A13引脚为FTM1_PHB功能 SIM_SCGC6|=SIM_SCGC6_FTM1_MASK;//使能FTM1时钟 FTM1_MODE |= FTM_MODE_WPDIS_MASK;//写保护禁止 FTM1_QDCTRL|=FTM_QDCTRL_QUADMODE_MASK;//AB相同时确定方向和计数值 FTM1_CNTIN=0;//FTM0计数器初始值为0 FTM1_MOD=65535;//结束值 FTM1_QDCTRL|=FTM_QDCTRL_QUADEN_MASK;//启用FTM1正交 FTM1_MODE |= FTM_MODE_FTMEN_MASK;//FTM1EN=1 FTM1_CNT=0; } $&