长春润鑫科技有限公司，坐落于光电编码器的发源地长春市。公司于2010年注册于长春市经济区，专业从事工业传感器、编码器的研究、和生产制造，被认定为高新技术企业。公司设备精良，产品形成系列化，经营的增量式编码器、值编码器均可以替代同类进口编码器产品。

　　编码器的分辨率

　　 光电编码器工作原理: 当光电编码器的轴转动时A、B两根线都产生脉冲输出,A、B两相脉冲相差90度相位角，由此可测出光电编码器转动方向与电机转速。如果A相脉冲比B相脉冲超前则光电编码器为正转,否则为反转.Z线为零脉冲线,光电编码器每转一圈产生一个脉冲.主要用作计数。A线用来测量脉冲个数,B线与A线配合可测量出转动方向.N为电机转速Δn=ND测-ND理 例如:我们车的速度为1.5m/s,轮子的直径220mm，C=D*Pi，电机控制在21.7转/秒,根据伺服的指标,设电机转速为1500转/分,故可求得当ND=21.7*60=130转/分时，光码盘每秒钟输出的脉冲数为:PD=130×600/60=1300个脉冲 当测出的脉冲个数与计算出的值有偏差时,可根据电压与脉冲个数的对应关系计算出输出给伺服的增量电压△U，经过D/A转换，再计算出增量脉冲个数，等下减去。 当运行时间越长路线越长，离我们预制的路线偏离就多了。这时起动位置环，通过不断测量光电编码器每秒钟输出的脉冲个数，并与值PD（值）进行比较，计算出增量△P并将之转换成对应的D/A输出数字量，通过控制器输个电机的脉冲个数，在原来输出电压的基础上减去增量，迫使电机转速降下来，当测出的△P近似为零时停止调节，这样可将电机转速始终控制在允许的范围内。

　　编码器的分辨率

　　型号:E6D-CWZ1E

　　电源电压:DC5V±5% 纹波 (p-p) 5%以下

　　消耗电流 *1:150mA以下

　　分辨率(脉冲/):1,000、2,000、3,600、5,000、6,000

　　输出相:A相、B相、Z相

　　输出形式:电压输出

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　　值编码器特点: 编码器光码盘上有许多道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线……编排，这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，一组从2的零次方到2的n-1次方的的2进制编码（格雷码），这就称为n位编码器。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、的影响。 编码器由机械位置决定的每个位置的性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器无需开机找零，抗特性、数据的可靠性大大了。另外，值编码器无需判定方向、累计计数，可直接读数，其响应也较增量的快。 关于值编码器的价格，很多人以为会很高，其实，在同等刻线的情况下，值编码器并不比增量的贵！现在工业化规模生产后，价格已经大幅度下来了，好比一个海德汉的9000线的增量值编码器和一个13位（8192）线的值编码器价格并没差多少了。另外，值编码器可以直接输出位置，无需计数模块及繁复的屏蔽抗工作量，加上读数的可靠性不同而造衬效果不同，值编码器的综合应用成本比增量值编码器是的。 由于编码器在定位方面明显地优于增量式编码器，已经越来越多地应用于工控定位中。

　　故障代码:F2008 故障描述:电机类型改变，下载了一个新的参数文件到驱动器，或者驱动器次上电，S-0-0141（电机类型）与当前的电机不一致。 对策:直接复位即可