长春——光电产业的发源地。在这里凝聚了大量的光电编码器的人才，积淀了丰富的编码器专业生产制造。长春润鑫科技有限公司——长春编码器制造专家，是一家集研发、设计、生产和销售为一体的高新技术企业，生产的增量式编码器、值编码器广泛应用于冶金 、汽车 、电机、电梯、起重机械、包装机械、数控机床、风力发电、轨道交通、纺织机械等诸多领域。

　　编码器的接线

　　 容栅传感器测量原理 在动栅栅面编号为A～H发射电极上分别加上8个等幅、同频、相位依次相差p/4的方波激励电压 （i=0，1，2，…，7）。每组编号相同的发射极都加以相同的激励，经过两对电容耦合在接收极上形成容栅电压 。由于各组中序号相同的发射极和反射极的相对位置相同，所以可以将48个发射极和对应的反射极板间的电容简化为 到 的8个电容器。Cf代表反射极与接收极相互耦合之后形衬电容器，由于接收极在动栅方向上的长度恰好为一组反射极长度的整数倍，又由于反射极是周期性排列的，所以接收极和反射极的相互覆盖谬不嘶移变化，即Cf为一个常数。图2所示为其等效电路图[2]。 容栅工作时，施加发射电极上的周期激励，通过发射极与反射极、反射极与接收极两对电容耦合，在接收极上形成合成。传感器输入、输出与各电极之间电容耦合关系。 一组激励 （i=0，1，2，…，7）通过一组电容 （i=0，1，2，…，7）和定值电容Cf耦合后，传感器的输出 。不考虑激励的输出阻抗，并作归一化处理，棵: （1） 把 和 作傅立叶展开，选择的零点，可视为偶函数: （2） （3） 式中，T—激励的周期； W—静栅反射极板的节距。 容栅处理电路会滤去高次谐波，在这里采用基波求解，并作归一化处理，把公式（2）（3）代入（1）得: （4） 在匀速的条件下，由激励 和电容 的特点棵: （5） 式中，k为一常系数，正负由动栅和静栅的相对运动方向决定。 从公式（5）可知，输出 的电位相与容栅传感器的位移有一一对应关系（在一个周期内是单值函数），调相是一个周期，动栅和静栅每相对运动一组发射极的宽度，调相变化一个周期。根据这个原理可以通过鉴相器鉴别调相的相位变化，从而推算出动栅和静栅的相对位移。同时还可以通过可逆计数器记录输出周期变化数，实现长距离的测量。接收极上的输出并不能直接送鉴相电路使用，在这之前还需要经过解调?、滤波、放大和 ，形成方波，后通过鉴相器输出位移信息送显示。

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　　型号:E6C2-CWZ6C

　　电源电压:DC5V - 5%～24V + 15% ?纹波(p-p) 5%以下

　　消耗电流 *1:80mA以下

　　输出相:A、B、Z相

　　输出形式:NPN集电极开路输出

　　高响应 *3:100kHz

　　输出相位差:A相、B相的位相差90°±45° (1/4T±1/8T)

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　　编码器能提供关于电机转子位置的关键信息，因此也能提供转子转向、转速和加速度等信息。 这些编码器胜业、机器人、、能源和自动化应用中的关键部件。 这些装置要求编码器性能优良、长期可靠、经久耐用，从而能经常在多尘、多污染、多温变和强振的恶劣下工作。 随着需要运动控制的应用不断增多，对编码器的需求也在急剧。

　　应急调零,简单而且实用.但必须把电机拆离设备并依靠设备来进行调试.试好后再装回设备再可. 事实上经过大量的调零试验,每个伺服电机都有一个角度小于10度的零速静止区域,和350度的高速反转区域,如果你是偶而更换一只编码器 ,这样的做法确实是太麻烦了,这里有一个很简便的应急也能很快搞定. 步:拆下损坏的编码器 第二步:装上新的编码器,并与轴固定.而使亏底座悬空并可,把电机重新连入电路,把机器速度调为零,通电正常后按启动开关后 有几种情况会发生, 一是电机高速反转,这是由于编码器与实际零位相差太大所致,不必惊慌,你可以把编码器转过一个角度直到电机能静止下来为止. 二是电机在零速指令下处于静执态,这时你可以小心地先反时针转动编码器,注意:一定要慢,直到电机开始高速反转,记下该位置 同时立即往回调至静止区域.这里要求两手同时操作,一手作,另一手拿好记号笔,记住一定要快,也不可慌乱失措,完全 没必要,这是正常现象.然后按顺时针继续转动直到又一次高速反转的出现,记下该位置并立即往回调至静止区, 通过上述,你会发现增量式伺服电机其实有一个较宽的亏区域,而这个区域里的中间位置就是伺服电机大力矩输出点,如果一个电 机力矩不足或正反方向运行时有一个方向上力矩不足往往是因为编码器的Z削弱或该位置偏离中心所致,即零位发生了偏离,一般重新 该零位即可. 对于一个新的编码器来说这个静止区域相对较小,如大幅则是编码器内部电路出了问题,为力矩不足或大幅.用电流表测 量则空载电流明显. 找到中心位置后并把这个位置擦干净,只要把编码器底座用502胶直接固定于电机侧面对应处即可.待502干了后再在上机涂上一层在硅橡 胶即可投入正常运行.实践 证明,正常情况下这样处理后的伺服电机使用一年是没有问题的, 从上面的可以看出,由于编码器的轴与电机轴心是可以随便以任一角度连接的,所以编码器零位与电机的机械位置只是相对位置而已, 只有编码器的轴与电机轴固定了,那么编码器的实际零位位置也便固定下来了,如果活动底座位置确定了,那么轴间的柱头镙钉的位置也便固定了. 用上述大的问题是偏离了原来的固定镙丝口造成无法固定.但由于502胶可快速定位,硅橡胶的耐温又超过150度,硬度又不像环氧树 脂 ,用了后难以,第二次更换时只要用刮干净即可. 如果编码器再次损坏从硅橡胶外表即可看出是轴承的缘故还是电路损坏.一般情况下总是电机的轴承先坏,从而电机温度过大进而 使 编码器的轴承也接着损坏,一旦出现轴承高度磨损的现象,应立即更换轴承,以防编码器也跟着损坏.$&