长春润鑫科技有限公司于2010年创立在“光电产业基地”长春。潜心致力工业编码器的研发、生产。公司拥有专业技术团队专注于新产品的设计、研制及，主导产品编码器、光电编码器适用于工业装备、设计、学术研究等领域；生产的增量式编码器、值编码器均通过了ISO9001认证和CE认证。具有较高的性价比，现已完全能够替代同类进口产品。

　　编码器的耦合器

　　编码器的码盘工作原理 : 由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和件读取,四组正弦波组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D反向，叠加在A、B两相上，可增强；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。 由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可编码器的零位参考位。 编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有，其热性就要保璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热性、寿命均要差一些。 分辨率—编码器以每360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。

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　　常用的编码器联轴器介绍 :常用的编码器联轴器有以下几种 :一、铝合金编码器联轴器（1）采用铝合金材质制造，具有低惯性，体积小巧；（2）高柔性的弹性联轴器，可在较大程度上吸收安装偏差；（3）固定分式以及顶丝式两种；（4）公制或英制尺寸均可提供；（5）开槽有平行线和螺纹线两种。二、不锈钢编码器联轴器（1）采用不锈钢材质，能够承爱更大的传动扭矩；（2）刚性更高，无传动滞后性；（3）固定分式以及顶丝式两种；（4）公制或英制尺寸均可提供；（5）开槽有平行线和螺纹线两种。三、聚氨酯编码器联轴器（1）采用聚氨酯材质，转动惯极低；（2）柔性高；（3）具有良好电气绝缘性能；（4）公制或英制尺寸均可提供。四、波纹管编码器联轴器（1）超柔性的编码器联轴器；（2）体积小巧，转动惯量极低；（3）零间隙、耐腐蚀性强（4）高扭矩刚性、卓越灵敏度和传递大的扭矩（5）不锈钢波纹管结构容许偏心、偏角和轴向偏差（6）顺时针与逆时针回转特性完全相同(7）寿命长、终身免（8）轴套材质:铝合金(可选不锈钢)（9）固定:顶丝固定.

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　　提出编码器CAN总线接口 在对各种现场总线的综合比较中，基于CAN总线构建的通信具有很多优异的特点:数据采用差分电压传输；总线传输介质可用双绞线、同轴电缆和光纤；可以多主工作，通信灵活；可以点对点、点对多点及全局广播传送接收数据。

　　 故障代码:F8838 故障描述:制动电阻过流 对策:（1）减小减速度和速度命令值 （2）更换制动电阻，阻值 （3）HCS-检查外部制动电阻以及与驱动器的接线（X6-3，4） （4）HMV-内部制动电阻故障，更换HMV"