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广西编码器的输出类型

时间:2017-08-15 16:16

  长春润鑫科技有限公司是一家理销售编码器、编码器的企业。主营品牌多种用途的编码器。位于长春市经济技术区,以“客户,诚信至上”的经营原则,专注编码器服务7年,为各大企业提供优质的服务,深受国内外业界认可。

  编码器的输出类型

  编码器(encoder)是将(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换崇,前者称为码盘,后者称为码尺。按照读出编码器可以分为式和非式两种;按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电,再把这个电转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码,因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关,而与测量的中间无关。

  编码器的输出类型

  5 转换器 数据采集后需要传送到中控室的主计算机进行处理,在中控室的计算机端,数据是通过串口以RS 232接入的。而数据源端输出的是RS 422,数据编码是格雷码,不能直接与主计算机之间进行数据传输,数据采集还需要由激励启动。由此设计一个数据转换器,由转换器产生激励,控制数据采样的采样率进行采样。转换器也作为编码器输出数据的,转换器接收数据以后,将格雷码转换为二进制代码,再将二进制代码进行处理,直接转换为控制转速的编码,这样就大大减轻了主计算机对接收到的数据进行分析处理的工作。转换器将处理后的转速以RS 232与主计算机的串口之间直接进行数据通信, 在这些实际应用的控制中由于各分传感器和探测器输出的数据结构不同,式光电轴角编码器会用到不同的内部数据通信,主要有RS232、RS485/488串口,并口等。但在具体工程应用项目中,上述通信常会受到传输距离、通信速率等方面。近几年来串行通信快速发展,出现了多种控制现场总线形式,CAN总线就是其中应用为广泛的一种,它是控制器局域网总线的简称,是一种有效支持分布式控制和实时控制的串行通信网络。由于CAN总线的高性能、高可靠性及独特的设计,已成为目前国内外普及和实时性高的现场总线。控制中内部通信的发展变化,使得用作测量角位移和角速度的编码器要提供CAN总线接口以整个控制的现场总线设计要求。由于转换器的位置也在中控室,距离主计算机很近,故采用RS 232完全能够要求,根据数据采集的采样率,利用串口通信的波特率也能需要。 在本中,编码器采用的是成品,保证了数据源的准确和,主计算机采用工控机,其性和可靠性也能要求。数据转换器为了提供同步激励和接收数据以及转换,只能自己分析设计,对底层物理链路层而言,需要进行充分的考虑,本文不对转换器的分析和设计进行讨论。

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  【编码器配线距离原则】

  为了避免感应噪声等,要尽量用短距离配线。向集崇路输入时,特别需要注意。电线时,因导体电阻及线间电容的影响,波形的上升、下降时间,容易产生间的(串音),因此应用电阻小、线间电容低的电线(双绞线、屏蔽线)!

  常见 的 编 码器读数有3种。 1 ,是 A相用于计数,B相用作判向,Z相用作初始定位。当A相为上升沿,且B相为高电平时,判定编码器为正相运转,计数器加1;当A相为下降沿,且B相为低电平时,判定编码器为反相运转,计数器减1。文献〔1],[3〕绍了这种。 2,是 A相用于计数,A,B 两相均用作判向,Z相用作初始定位。当A相为上升沿,且B相为高电平时,判定编码器为正相运转,计数器加1;当B相为上升沿,且A相为高电平时,判定编码器为反相运转,计数器减1。 3 ,是 A相用于计数和判向,Z相用作初始定位。当A相为上升沿且B相为高电平时,编码器正相运转,计数器加1;当A相为下降沿且B相为高电平时,编码器反相运转,计数器减1。$&