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　　编码器的应用

　　编码器工作原理:由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和件读取,四组正弦波组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D反向，叠加在A、B两相上，可增强；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。 由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可编码器的零位参考位。 德国siko编码器 编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定 的厚度，精度就有，其热性就要保璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热性、寿命均要差一些。

　　编码器的应用

　　型号:E6F-CWZ5G

　　电源电压:DC12V-10%～24V+15% 纹波 (p-p) 5%以下

　　消耗电流 *1:100mA以下

　　输出相:A相、B相、Z相

　　分辨率(脉冲/):100、200、360、500、600、1,000

　　输出形式:辅助驱动输出 *2

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　　建立基于两级编码器的位置检测 :本文讨论了如何实现两级编码器的级联，并利用级联的两级编码器建立一个能够对位移或角度进行大范围连续精密测量的坐标。此坐标可以应用在各种对位移或角度的测量有特殊要求的工业控制中，它具有分辨率高、范围广和掉电后数据不丢失等特点。

　　用纯计数虽然电路简单，但是计数速度慢，微处理器工作量大，难以实时性要求，想更高的指标，只能不断地更换高性能微处理器，而且由于光电编码器的转速具有不可预见性，采用锁相环进行倍频的话会造成数据的不；而纯硬件电路体积大且性、可靠性差、调试烦琐，而且当电阻、电容等组件参数变化时，会脉宽发生变化或不能产生具有宽度的脉冲。此外，RC电路抗能力差，贰部分易受外界，在实际应用中会出现丢失脉冲现象，以至影响控制的精度和可靠性。 对于滤波、延时的处理很多，如微分型电路其信噪比小、抗性差，积分型电路可以信噪比，但和微分型电路一样有缺点:当输入高时，电容充放电不及时，输出严重变形；对于各路倍频电路来说，电阻和电容的参数不可能完全一致，所以倍频后的各路脉冲宽等，而且宽度的调节也比较困难。设计采用的数字型延时电路可以很好地克服以上延时电路的缺点，延时的时间和各路倍频的脉冲宽度由时钟控制，倍频后的脉冲宽度均匀一致。 运用FPGA实现4倍频、鉴相电路，采用全数字贰电路的设计，由于倍频、鉴相电路设计在同一芯片上，一方面，FPGA门电路高数量较大，时钟可达上百MHz的可编程逻辑器件，可以把他设计成所需的各种逻辑器件， 可并行处理多项任务。因此处理速度比单片机或DSP快得多；另一方面，芯片内部的门电路、触发器的参数特性完全一致，能保证在相同转速下4倍频脉冲的周期保持一致。作为板级芯片，电路做在芯片内部，其抗能力比分离器件有很大。同时，由于现场可编程，可以方便地实现对电路的重新设计或修改，增强了的灵活性、通用性和可靠性。$&