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　　按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。增量式编码器（Incremental encoder）是将位移转换成周期性的电，它把这个电转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。在转轴时，有相应的脉冲输出，其计数起点任意设定，可实现多圈无限累加和测量。 增量式编码器是将位移转换成周期性的电，再把这个电转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。 式编码器是直接输出数字量的传感器,常用于电机定位或测速。因其每一个角度位置都对应的数字编码而得名式编码器，如果的运动发生在电力中断期间，新的位置在电源恢复以后也能立即确定。此外，式编码器还有可靠性高，抗能力强等特点，在应用中越来越受到人们的。的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间无关。

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　　接口的设计及编程 编码器要求时钟发生电路提供的时钟可以，范围为100 kHz～1 MHz。根据逻辑时序的要求，在静止条件下，时钟和数据处于逻辑高电平上，编码器内部单稳态电路不工作。在个时钟下降沿，单稳态电路启动，编码器内部的并行数据输入到P／S(并／串)转换器，并在转换器内存储。在时钟上升沿M(高有效位)被传送至输出端的数据线上。当时钟再次至下降沿，接口从数据线上M数据，当数据后，单稳态电路再次重新启动。每次当顺序时钟脉冲在上升沿时，数据连续传送至输出数据线上，同时需要控制处于下降沿。在顺序时钟脉冲结束时，外部控制时钟需要L(低有效位)的数据，当顺序时钟脉冲被中断，单稳态电路不再启动。一旦TM(单位定时电路时间)消失，数据线路回到逻辑高电平上，编码器内部单稳态电路自动停止工作。波形示意。 为了产生时钟，选用SPCE061A芯片作为处理器，该芯片为16位芯片，带32位I／O，具有串行输出接口，双16位定时器／计数器，内部结构。 以SPCE061A芯片为处理器，设计一个小，。 该小构衬电路简单，性好，了数据采集的要求。

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　　光电编码器它的特点是:1．可以直接读出角度坐标的值； 2．没有累积误差； 3．电源切除后位置信息不会丢失。但是分辨率是由二进制的位数来决定的，也就是说精度取决于位数， 目前有10位、14位等多种。

　　如何高的保存素材和自己的作品 后期制作的是很费心机与精力的一件事情，不论对与初学者而言还是对于后期而言，自己辛辛苦苦完衬作品一定当成至宝那样对待。所以说将自己花费了大量时间和精力制作的精美CG素材或作品高的保存起来就是从事后期制作的人员经常要做的一件事。如何才能做到足够高的又尽是减小数据量呢？每个人可能都有自己一套特有的。 下面就介绍给大家几个常用的