长春润鑫科技有限公司创建于2010年9月，位于长春市经济技术区。是一家工业编码器集科研、、生产、工贸一体的高新企业。公司的编码器产品先后通过了ISO9001、ISO9002体系认证，部分产品通过了CE认证。 公司的产品主要有增量式编码器、值编码器。光电编码器在响应、工作温度、输出高脉冲和可靠性等方面均达到当代先进水平。

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　　编码器输出:输出有正弦波(电流或电压),方波(TTL、HTL),集电极开路(PNP、NPN),推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动(对称A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也称推拉式、推挽式输出，编码器的接收设备接口应与编码器对应。

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　　编码器节点CAN总线接口硬件组成: CAN总线接口主要有单片机、CAN总线控制器、CAN总线驱动器及光电隔离等硬件组成。CAN总线通信接口具体电路。 单片机选择Intel80C196KC, 它是16位嵌入式微控制器，更适合复杂的实时控制，它同时负责对编码器的数据处理和对CAN总线节点的初始化。CAN控制器选择Philips半导体公司的SJA1000，实现总线与主控机（控制计算机）之间数据通信的接口，支持CAN2.0A和CAN2.0B协议，有扩展64字节接收缓冲器，支持先进先出（FIFO）原则，支持11位和29位标识码，通信位速率可达1Mbps，可以工作在BasicCAN和PeliCAN。CAN总线驱动器选择Philips的TJA1050，它是高速CAN总线驱动器，提供CAN控制器和物理总线之间的接口，实现对CAN总线的差动发送和接收功能，具有强电磁下，宽共模范围的差动接收能力，输入电平与3.3V器件兼容，未上电节点不会总线。加入TJA1050能够保证数据的高速通信。为了性和抗能力，利用TJA1050对称性能好的特点，使用分离终端。CANH和CANL与地之间并联了两个30pF的小电容，起到滤除总线上的高频和一定的防电磁辐射能力。为了进一步的抗能力，在CAN控制器SJA1000和CAN驱动器TJA1050之间使用了高速光耦6N137构成隔离电路，实现电流隔离接法，6N137两侧电源VCC和VD D完全隔离，这样可以防止线路间的串扰，同时在总线两端要接2个120Ω的总线阻抗匹配电阻。

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　　AEAT-9000编码器的其他特点:1.片上插补和代码校正，可补偿安装容差2.可为向上/向下位置计数器选择方向3.跟踪监测LED灯水平位的内置监控器 4.提供LED劣化错误输出 5.-40至115°C工作温度范围

　　SINUMERIK 802D sl, C30: 编码器零标记间距故障或零标际障。 问题: 当C30使用TTL/HTL的编码器时，出现3x100或3x101信息。上级控制器出现编码器故障，如何处理？ 回答: 这些信息可能由以下原因引起: 1) 编码器的输入超出范围。 2) 零脉冲太短。 C30监控两个零标记之间的编码器脉冲数量。当编码器的超过300 kHz 时，编码器脉冲可能丢失或不能识别零标记。这种情况下，驱动设置编码器状态字Gn_ZSW的bit 15为1。在SINAMICS的 参数r0481[n-1]显示。同时输出3x100或3x101信息。 SINUMERIK根据状态位显示25000 通过切换无编码器可以解决此问题。设置驱动数据参数无编码器转换速度Servo-p1404，提供可靠的速度。并且，驱动参数的电流控制和电机型号配置Servo-p1402.2必须设置1。 设置机床数据编码器参数MD36300。 举例: 5000线的SIEMODRIVE的位置编码器(6FX2001-2CF00)作为一个轴的直接测量。意味着，当主轴转速3600 rpm时，编码器的为300kHz。为保证，SINAMICS需要3000 rpm以上时切换至无编码器状态: p1404 = 3000 rpm 停用编码器驱动运行时。 p1402.2 = 1 在SINUMERIK设置编码器上限。 MD36300 <= 0.95 * (p1404 * p0408) / 60 = 237500 Hz SINAMICS 的参数 p0408设置编码器的脉冲数。$&