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　　 光电编码器原理 : 光电编码器是利用光栅衍射原理实现位移-数字变换,通过光电转换,将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲数字量的传感器。常见的光电编码器由光栅盘,发光元件和光敏元件组成.光栅实际上是一个刻有规则透光和不透光线条的圆盘,光敏元件接收的光通量随透光线条同步变化,光敏元件输出波形,变为脉冲,没转一圈,输出一个脉冲.根据脉冲的变化,可以测量和控制设备位移量。

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　　编码器以检测原理来分，有光学式、磁式、感应式和电容式。编码器以测量来分，有直线型编码器（光栅尺、磁栅尺），型编码器。编码器以原理（刻度及输出形式）来分，有增量型编码器，型编码器和混合式三种

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　　编码器读数: 全部用一个红外光源 光源 。光源产品具有LED显示、体积小、重量轻、易携带、电池供电、性能价格比高等特点，直观快速，是一种使用极其简单方便的工具，产品经过防震防潮处理，可以在野外恶劣下长时间工作。

　　四、 问各位: 我是一个初学者，请教各位一个问题，同一编码器的线可否并接在一可编程的两个高速计数器的输入，另外，两个高速计数器不同时清零，计的脉冲数相对是否有误差；比如三菱的X0、X2并接同一编码器的同一相，高速计数器用C235、C237，计数前同时清零，之后当C235到一个数值时清零C235，当C237到一个数值时清零C237，C235、C237的设定值不一样，两 个高速计数器计的脉冲数相对是否有误差，(如:C235为0时C237为10，C235为10时C237应为20，C235为20时C237为30，...)如果有误差该怎样解决。 谢谢各位 ！答: 我以前用过三菱的plc来对高速脉冲计数，当要注意其外部接口的点其特性，三菱需要外部传感器使npn集电极开路的。不知道omron有没有这点要求，如果是那样你可自己选三极管来做一个转换电路就可。你也可选择如百格拉tlc6那一类的伺服控制器，它内部又plc编程功能 。$&