长春润鑫科技有限公司是一家成立于2010年的专业生产工业编码器的制造企业，系长春光学基地高新企业，同中科院光机所合作，运用德国ASIC的光电器件，专业生产交流伺服用光电编码器。主要产品有增量式编码器，值编码器。我们将军工技术运用到工业生产领域，生产的编码器性能在同类产品中更加，抗能力强，已业内广赐户认可。
编码器分类
编码器是由集团研发的一款知名编码器。编码器把角位移或直线位移转换崇，前者成为码盘，后者称码尺．按照读出编码器可以分为式和非式两种。
编码器根据您输出分为单路输出和双路输出两种。单路输出是指编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的编码器输出两组A/B相位差90度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断的方向。
编码器分类
编码器节点CAN总线接口硬件组成:
CAN总线接口主要有单片机、CAN总线控制器、CAN总线驱动器及光电隔离等硬件组成。CAN总线通信接口具体电路。
单片机选择Intel80C196KC, 它是16位嵌入式微控制器，更适合复杂的实时控制，它同时负责对编码器的数据处理和对CAN总线节点的初始化。CAN控制器选择Philips半导体公司的SJA1000，实现总线与主控机（控制计算机）之间数据通信的接口，支持CAN2.0A和CAN2.0B协议，有扩展64字节接收缓冲器，支持先进先出（FIFO）原则，支持11位和29位标识码，通信位速率可达1Mbps，可以工作在BasicCAN和PeliCAN。CAN总线驱动器选择Philips的TJA1050，它是高速CAN总线驱动器，提供CAN控制器和物理总线之间的接口，实现对CAN总线的差动发送和接收功能，具有强电磁下，宽共模范围的差动接收能力，输入电平与3.3V器件兼容，未上电节点不会总线。加入TJA1050能够保证数据的高速通信。为了性和抗能力，利用TJA1050对称性能好的特点，使用分离终端。CANH和CANL与地之间并联了两个30pF的小电容，起到滤除总线上的高频和一定的防电磁辐射能力。为了进一步的抗能力，在CAN控制器SJA1000和CAN驱动器TJA1050之间使用了高速光耦6N137构成隔离电路，实现电流隔离接法，6N137两侧电源VCC和VD
D完全隔离，这样可以防止线路间的串扰，同时在总线两端要接2个120Ω的总线阻抗匹配电阻。
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编码器读数: 全部用一个红外光源
光源
。光源产品具有LED显示、体积小、重量轻、易携带、电池供电、性能价格比高等特点，直观快速，是一种使用极其简单方便的工具，产品经过防震防潮处理，可以在野外恶劣下长时间工作。
脉冲的基本公式:电子齿轮比:
如丝杠导程为5mm，电机与丝杠直连，那么，电机转一圈负载5mm。若要求精度为0.001mm，那么电机要5000个脉冲才转一圈；若要求精度为0.002mm，那么电机要2500个脉冲才转一圈；等等。
电子齿轮比的分子是电机编码器分辨率，分母为电机一圈所需要的脉冲数。
电子齿轮比是通过更改电子齿轮比的分倍频，来实现不同的脉冲当量。
伺服的精度是编码器的线数决定，但这个仅仅是伺服电机的精度。
在实际运用中，连接不同的机械结构，如滚珠丝杠，蜗轮蜗杆副，螺距、齿数滴数不同，小单位量所需的电机转动量是不同的。
电子齿轮比是匹配电机脉冲数与机械小量的
举个例子:
车床用10mm丝杠，那么电机转一圈机械10mm，每0.001mm就需要电机1/10000圈
而如果连接5mm丝杠，且直径编程的话，每0.001的量就需要1/5000转
这个是电子齿轮的作用。
电子齿轮就电机编码器贰脉冲与指令脉冲的一个比值
电子齿能是指可将相当于指令控制器输入指令1脉冲的工件量设定为任意值的功能，分为电子齿轮（分子）Pn 202、电子齿轮（分母）Pn 203两部分参数。
在无减速比条件下设定时，根据当前电机的编码器规格把相对应的编码器脉冲数
13位:2048P/R 16位:16384P/R 17位:32768P/R
乘以分频比4后，写入Pn 202。将负载轴一圈的脉冲数写入Pn 203。
例如:电机的编码器规格为16位时，把16384*4=65535写入电子齿轮（分子）Pn 202
想要36000个脉冲转一圈的话，在电子齿轮（分母）Pn 203中写入36000
伺服电机每转一圈的脉冲数
是由编码器的位数和电子齿轮比决定的.
例如编码器是13位,电子齿轮比是4,那么脉冲数=2的13次方/4=2048
伺服电机编码器脉冲数是2的n次方,以2的16次方来说,就是65536,即电机每转一圈就会产生65536个脉冲,反过来说,如果齿轮比是1/1,就是发送65536个脉冲给伺服器,电机就会转一圈,要使伺服电机转X圈,就得发送65536*X个脉冲,如果要电机转的圈数很多,脉冲数将会很大,所以要设一个的齿轮比,使PLC发送的脉冲数不会很大,又能精度要求.(下面的话比较容易理解,请注意)一般好设置2的整数次方,比如256,那么意思是PLC发送一个脉冲,就相当于给伺服器发送了256个脉冲,要使电机转一圈,只需要发65536/256=256个脉冲就行了,要使电机转X圈,只需要发送256*X个脉冲. $&