长春润鑫科技有限公司坐落于素有“光学城”之称的长春市，注册在长春市经济技术区内。是吉林省认定的高新技术企业，国内具实力的光电编码器、编码器的专业制造商。主导产品增量式编码器和值编码器的年生产能力100万台。公司目前拥有完整的研发团队、技术团队及售后服务团队力求成为长春的编码器生产企业！

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　　 编码器由数据采集装置和数据处理装置两部分组成。单片机是编码器电路的核心部分，它将编码器的（粗码、中精码、精码）采集到后，经精赂分、码道校正、数字量相加、电调零、度分秒转换等处理，后显示及实现与控制接口。

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　　式编码器产品规格说明书:主要特征 紧凑牢固适合重工业 同步串行接口ＳＳＩ,并口, PROFIBUS-DP 总线 壳体: φ58mm 轴径: 实心轴φ6,φ10 mm 空心轴φ15 mm 单圈分辨率: 大16 位 圈数: 大14 位 输出编码: 格雷码 电磁兼容性:EN 50 081-2, EN 50 082-2, CE 应用 冶金设备及流水线 港口起重运输机械 水利、灌溉机械 重型机械 造纸、纺织机械 精密测量和数控设备 机床 机械结构 铝制法兰和壳体 不锈钢主轴 精密滚珠轴承, 密封 光栅盘由坚韧耐用塑料制成 电气特性 不受温度影响的红外光接受器阵列 每个发光阵列仅一个接收光电二极管 D 技术高集崇路 反极性保护 过压保护。

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　　 基于FPGA并执行IRIG-B的AC／DC编码技术，与基于MCU或者DSP和数字逻辑电路实现的编锣比，该技术可以大大的设计难度，成本，B码的性和灵活性。

　　单片机程序编码器:VCC接供电电源+ 0V接供电电源- A就是输出A相 B就是输出相 屏蔽线接地 这是一个正交方波或正弦波输出的增量光学编码器。常见的是方波输出。 具体怎么接，需要看你后续的接收装置。 增量编码器的A/B输出的波形一般有两种，一种是有陡直上升沿和陡直下降沿的方波，一种是上升勇降，波形类似正弦曲线的Sin/Cos曲线波形输出，A与B相差1/4T周期90度相位，如果A是类正弦Sin曲线，那B就是类余弦Cos曲线。 对于方波，A,B两相相差90度相（1/4T），这样，在0度相位角，90度，180度，270度相位角,这四个位置有上升沿和下降沿，这样,实际上在1/4T方波周期就可以有角度变化的判断，这样1/4的T周期就是小测量步距，通过电路对于这些上升沿勇降沿的判断,可以4倍于PPR读取角度的变化,这就是方波的四倍频。这种判断，也可以用逻辑来做，0代表低，1代表高，A/B两相在一个周期内变化是0 0，0 1，1 1，1 0 。这种判断不仅可以4倍频，还可以判断方向。 那么，方波的小分辨角度=360度/(4xPPR)。 举例说明:一个方波A/B输出360PPR的增量编码器，小分辨角度=0.25度。 $&