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　　编码器供应

　　编码器是直接输出数字量的传感器，在它滴码盘上沿径向有若干同心码道，每条道上由透光和不透光的扇形区相间组成，相邻码道的扇区数目是双倍关系，码盘上的码道数就是它的二进制数码的位数，在码盘的一侧殊源，另一侧对应每道有一光敏元件；当码盘处于不同位置时，各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平，形成二进制数。这种编码器的特点是不要计数器，在转轴的任意位置都可读出一个固定的与位置相对应的数字码。显然，码道越多，分辨率就越高，对于一个具有 N位二进制分辨率的编码器，其码盘必须有N条码道。目前国内已有16位的编码器产品。

　　编码器供应

　　型号:E6A2-CWZ3E

　　电源电压:DC5V-5%～12V+10%? 纹波 (p-p) 5%以下

　　消耗电流 *1:0mA以下

　　分辨率?(脉冲/) :100、200、360、500

　　输出相:A相、B相、Z相

　　输出形式:电压输出

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　　【编码器配线距离原则】

　　为了避免感应噪声等，要尽量用短距离配线。向集崇路输入时，特别需要注意。电线时，因导体电阻及线间电容的影响，波形的上升、下降时间，容易产生间的（串音），因此应用电阻小、线间电容低的电线（双绞线、屏蔽线）！

　　故障代码:F8022 故障描述:电机编码器弱 对策:电机编码器回路故障,检查可啮现的三个地方:电机编码器,贰线及C的编码器 故障代码:P0或者P-1，切换不到P2，BB 故障描述:光缆环通讯故障 对策:（1）检查光缆、光缆卡接头 （2）更换C控制单元故障代码:显示“LOADER” 故障描述:FIRMWARE错误 对策:需要重新烧制或更换，类似于DKC显示“..”。$&