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　　编码器（encoder）是将（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换崇，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出编码器可以分为式和非式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电，再把这个电转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间无关。

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　　编码器的接口 跟踪控制的中控室与数据采集点的距离较远，为了保证数据在传输中不受外界电磁的影响，选用了SSI(Synchronization Serial Interface，同步串行接口)编码器，从数据采集点到中控室之间的数据传输采用RS 422。RS 422是全双工的传输(同一时间既可以发送 ，又可以接收)，RS 422是双平衡，接口采用平衡驱动器和差分的组合，在较远距离传输中，利用差分特点，在传输中外界电磁的影响。但仍然需要处理同步问题，Eltra提供的编码器需要外界提供时钟触发，以启动单稳态电路，在单稳态电路的控制下实现的转换、存储和发送。Eltra具有SSI接口的编码器所需的时钟激励。 要使编码器正常工作，必需要由外部提供时钟，将所产生的差分时钟用作编码器开始工作所需要的同步时钟激励，这样设计使编码器的工作性了极大地。同步问题的解决使采集数据的误差，对跟踪控制整体跟踪精度的起到了决定性的作用。

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　　Avago AEAT-9000单转编码器的分辨率高达17位，可在360度整周范围内进行的角垛量。该器件的模块化设计中蕴含了一个读头模块和一个高精度码盘。不同于的编码器，AEAT-9000编码器的模块化封装使其能够直接集辰电机中，既节省了成本又了整体性能。利用内部和外部差分路径，此类式光电编码器体现出卓越的消噪功能，在工业中实现了强大的抗噪性，令其成为伺服电机、工业及船用阀门控制应用、高精度与测量设备、工厂自动化设备等领域的选择。

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