时间:2017-08-15 15:50
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编码器
一个编码器,可以测量从几个微米到几十几百米的距离。多个工位,只要选用一个编码器,就可以避免使用多各接近开关、光电开关,解决现场机械安装麻烦,容易被撞坏和遭高温、水气困扰等问题。由于殊电码盘,无机械损耗,只要安装位置准确,其使用寿命往往氦。
编码器
PLC与编码器的应用:编码器的一般介绍
:其主要有两种,一种是增量型,另一种是型。增量型的特征是只有在期间会输出对应角度脉冲,停止是不会输出。它是利用计数来测量的;价格比较便宜。型的的特征是不论是否,可以将对应角度进行平行输出的类型,不需要计数器可确认位置;它还有不受机械的晃动或震动以及开关等电器的功能,价格贵。在选择使用时,可参考以下几点。包括成本、分辨率、外形尺寸、轴负荷及机械寿命、输出、、轴力矩、输出回路等等。
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EnDat 2.2 - 双向数字接口海德汉公司的EnDat数据接口是用于编码器的数字式、全双工同步串行接口。可以传输式编码器的位置值也可以传输增量式编码器的位置值,还能传输或更新保存在编码器中的信息或保存新信息。由于采用串行数据传输,它只需要四条线。数据传输保持与后续电子设备的时钟同步。传输的数据类型(位置值、参数或诊断信息等)可用后续电子设备发至编码器的指令选择。
单片机程序编码器:VCC接供电电源+
0V接供电电源-
A就是输出A相
B就是输出相
屏蔽线接地
这是一个正交方波或正弦波输出的增量光学编码器。常见的是方波输出。
具体怎么接,需要看你后续的接收装置。
增量编码器的A/B输出的波形一般有两种,一种是有陡直上升沿和陡直下降沿的方波,一种是上升勇降,波形类似正弦曲线的Sin/Cos曲线波形输出,A与B相差1/4T周期90度相位,如果A是类正弦Sin曲线,那B就是类余弦Cos曲线。
对于方波,A,B两相相差90度相(1/4T),这样,在0度相位角,90度,180度,270度相位角,这四个位置有上升沿和下降沿,这样,实际上在1/4T方波周期就可以有角度变化的判断,这样1/4的T周期就是小测量步距,通过电路对于这些上升沿勇降沿的判断,可以4倍于PPR读取角度的变化,这就是方波的四倍频。这种判断,也可以用逻辑来做,0代表低,1代表高,A/B两相在一个周期内变化是0 0,0 1,1 1,1 0 。这种判断不仅可以4倍频,还可以判断方向。
那么,方波的小分辨角度=360度/(4xPPR)。
举例说明:一个方波A/B输出360PPR的增量编码器,小分辨角度=0.25度。 $&