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　　编码器开关原理

　　编码器依据轴的变位量进行输出，通过联合器与轴结合，能直接检测位移量; 启动时无需原点复位；型的情况下，将角度作为数值进行并列输出；可向进行检测，增量型中可通过A相和B相的输出时间，型中可通过代码的增减来方向。

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　　根据光电编码器产生脉冲的不同，可以分为增量式、式以及复合式三大类。按编码器运动部件的运动来分，可以分为式和直线式两种。由于直线式运动可以借助机械连接转变为式运动，反之亦然。因此，只有在那些结构形式和运动都有利于使用直线式光电编码器的才予使用。式光电编码器容易做成型式，易于实现小型化，传感长度较长，具有较长的适用能力，因而在实际工业生产中广泛的应用，在本书中主要针对式光电编码器，如不特别说明，所提到的光电编码器则指式光电编码器。

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　　提出编码器CAN总线接口:在对各种现场总线的综合比较中，基于CAN总线构建的通信具有很多优异的特性。数据采用差分电压传输；总线传输介质可用双绞线、同轴电缆和光纤；可以多主工作，通信灵活；可以点对点、点对多点及全局广播传送接收数据。

　　使用变频器中如何克服变频器对接近开关、编码器以及PLC的 变频器一运转时，脉冲编码器就发生错误，发生停止位置的偏差。 当电动机的动力线和编码器线一起被包捆状况时，这种容易发生； 如果把动力线和编码器的线分离，能够感应、辐射的影响。 再有，变频器的输入输出端设置抗滤波器，这样的对策也有效果。 因为电容式接近开关存在耐容限低的问题，所以也可产生。 如果把变频器的输入端连接到滤波器上，把接近开关的电源的0v 一侧通过电容器接地，这样的处理会有效果。 另外，更换电磁式等容限高的接近开关，也可作为对策。 当安装变频器，或安装变频器到柜去的时侯，关心是要做的重要事情。 一旦引起故障或发生停机，为解决这复杂麻烦问题，必然会付出机械上、材料上、时间上大量的费用。 所以要对问题做一下处理: (1)分离主电路和控制电路的线路； (2)把主电路线路，用金属管收纳； (3)控制电路采用屏蔽线、双绞线等； (4)正确的实施接地工程和接地接线。 实施以上诸措施后，可以避免一大半的困扰。 有关的对策，有根据传播路径的处理，和针对受到机器的处理。 而基本的对策是用于受影响的一侧的机器。 (1) 先实施主电路及控制电路的线路分开的措施，的影响会减小。再处理发生侧的机器； (2) 设置滤波器等，使的水平下降； (3) 采用金属布线管，金属制控制柜等，使被屏蔽； (4) 采用电源用隔离变压器等，的传播途径。 由于变频器在运行中存在谐波问题, 会对电气仪表及控制设备产生强烈的电磁, 从而控制失控。 1。正确的接地, 既能电磁的影 响,又能设备向外发出; 2。采取了隔离的办法, 对仪表电源加装隔离变压器, 3。在变频器的起动回路加装了输出电抗器及电磁屏蔽环，吸收、 屏蔽变频器产生的奇次谐波形衬电磁。$&