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广西编码器控制位置

时间:2017-08-15 15:47

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  光电编码器,是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。这是目前应用多的传感器,光电编码器是由光栅盘和光电检测装置组成。光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。由于光电码盘与电动机同轴,电动机时,光栅盘与电动机同速,经发光二极管等电子元件组衬检测装置检测输出若干脉冲,其原理示意图如图1所示;通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。此外,为判断方向,码盘还可提供相位相差90o的两路脉冲。

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   在这些实际应用的控制中由于各分传感器和探测器输出的数据结构不同,式光电轴角编码器会用到不同的内部数据通信,主要有RS232、RS485/488串口,并口等。但在具体工程应用项目中,上述通信常会受到传输距离、通信速率等方面。近几年来串行通信快速发展,出现了多种控制现场总线形式,CAN总线就是其中应用为广泛的一种,它是控制器局域网总线的简称,是一种有效支持分布式控制和实时控制的串行通信网络。由于CAN总线的高性能、高可靠性及独特的设计,已成为目前国内外普及和实时性高的现场总线。控制中内部通信的发展变化,使得用作测量角位移和角速度的编码器要提供CAN总线接口以整个控制的现场总线设计要求。

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  编码器的特征: 编码器主要有两种,一种是增量型,另一种是型。增量型的特征是只有在期间会输出对应角度脉冲,停止是不会输出。它是利用计数来测量的;价格比较便宜。型的的特征是不论是否,可以将对应角度进行平行输出的类型,不需要计数器可确认位置;它还有不受机械的晃动或震动以及开关等电器的功能,价格贵。在选择使用时,可参考以下几点。包括成本、分辨率、外形尺寸、轴负荷及机械寿命、输出、、轴力矩、输出回路等等。