长春润鑫科技有限公司，坐落于光电编码器的发源地长春市。公司于2010年注册于长春市经济区，专业从事工业传感器、编码器的研究、和生产制造，被认定为高新技术企业。公司设备精良，产品形成系列化，经营的增量式编码器、值编码器均可以替代同类进口编码器产品。

　　编码器类型

　　增量式BEN编码器是将位移转换成周期性的电，再把这个电转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间无关。

　　编码器类型

　　编码器的接口 跟踪控制的中控室与数据采集点的距离较远，为了保证数据在传输中不受外界电磁的影响，选用了SSI(Synchronization Serial Interface，同步串行接口)编码器，从数据采集点到中控室之间的数据传输采用RS 422。RS 422是全双工的传输(同一时间既可以发送 ，又可以接收)，RS 422是双平衡，接口采用平衡驱动器和差分的组合，在较远距离传输中，利用差分特点，在传输中外界电磁的影响。但仍然需要处理同步问题，Eltra提供的编码器需要外界提供时钟触发，以启动单稳态电路，在单稳态电路的控制下实现的转换、存储和发送。Eltra具有SSI接口的编码器所需的时钟激励。 要使编码器正常工作，必需要由外部提供时钟，将所产生的差分时钟用作编码器开始工作所需要的同步时钟激励，这样设计使编码器的工作性了极大地。同步问题的解决使采集数据的误差，对跟踪控制整体跟踪精度的起到了决定性的作用。

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　　编码器的特征: 编码器主要有两种，一种是增量型，另一种是型。增量型的特征是只有在期间会输出对应角度脉冲，停止是不会输出。它是利用计数来测量的；价格比较便宜。型的的特征是不论是否，可以将对应角度进行平行输出的类型，不需要计数器可确认位置；它还有不受机械的晃动或震动以及开关等电器的功能，价格贵。在选择使用时，可参考以下几点。包括成本、分辨率、外形尺寸、轴负荷及机械寿命、输出、、轴力矩、输出回路等等。

　　 故障代码:F8070 故障描述:外部24V故障 对策:检查24V电源和接线