长春润鑫科技有限公司是一家致力于工业编码器研发、生产、销售、及服务为一体的高新企业。公司拥有雄厚的技术，先进的设备，精湛的工艺以及现代化的。向客户提供可靠，精敏，高品质的编码器、光电编码器。我们拥有一支极具团队精神的研发、技术服务、生产以及销售的队伍，生产的增量式编码器、值编码器广泛应用于汽车工业、机床、轴承、纺织、烟草、造纸、陶瓷、塑料、矿山、冶金、化工、轻工、造船、铁道、交通、食品、电线、电缆、、、机械制造等自动化行业。

　　编码器内部结构

　　 编码器由数据采集装置和数据处理装置两部分组成。单片机是编码器电路的核心部分，它将编码器的（粗码、中精码、精码）采集到后，经精赂分、码道校正、数字量相加、电调零、度分秒转换等处理，后显示及实现与控制接口。

　　编码器内部结构

　　型号:E6F-CWZ5G

　　电源电压:DC12V-10%～24V+15% 纹波 (p-p) 5%以下

　　消耗电流 *1:100mA以下

　　输出相:A相、B相、Z相

　　分辨率(脉冲/):100、200、360、500、600、1,000

　　输出形式:辅助驱动输出 *2

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　　编码器内部结构

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　　AEAT-6600-T16编码器的其他特点:1. 同时提供增量式输出，每转分辨率(CPR)高达1024 2. 从-40oC至125oC的极广工作温度范围广 3. 输出下3线或2线同步串行接口(SSI) 4. 脉宽调制(PWM)和增量输出 5. 利用内部稳压器可在5V或3.3V电源下工作 6. 可电流消耗的掉电 7.符合RoHS

　　节点设计: 式光电轴角编码器的角度信息（度、分、秒）从CAN控制器发送到CAN总线或从CAN总线到CAN接收缓冲器都是由SJA1000总线控制器自动完衬。它的CAN总线接口通信程序由初始化子程序、发送子程序和接收子程序构成。首先根据实际需要选择CAN总线工作，这里选择PeliCAN，12MHz晶振，总线数据传输速率设为500Kbits/s，各个总线节点要设置相同的数据传输速率，以保证正常通信。判断SJA1000与单片机物理连接可靠，然后初始化SJA1000控制器，在SJA1000复位下，设定各个寄存器的初始状态。。实现数据的发送和接收由发送子程序和接收子程序完成，由报文ID判断节点数据的流向，发送数据时，报文ID接收标志位段的设置原则为:需要接收的节点其相应的ID位为0，其余位为1 。接收数据时则相反，通过ID判断是否为发送给自己的信息，是则接收，不是滤除。$&