长春润鑫科技有限公司是一家成立于2010年的专业生产工业编码器的制造企业，系长春光学基地高新企业，同中科院光机所合作，运用德国ASIC的光电器件，专业生产交流伺服用光电编码器。主要产品有增量式编码器，值编码器。我们将军工技术运用到工业生产领域，生产的编码器性能在同类产品中更加，抗能力强，已业内广赐户认可。

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　　编码器工作原理:由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和件读取,四组正弦波组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D反向，叠加在A、B两相上，可增强；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。 由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可编码器的零位参考位。 德国siko编码器 编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定 的厚度，精度就有，其热性就要保璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热性、寿命均要差一些。

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　　型号:E6C3-AG5C-C

　　逻辑:负逻辑(H＝ “0”、L＝ “1”)

　　方向 *4:从轴方向看CW方向(从轴方向看右转) 的输出代码

　　起动转矩:10mN?m以下(常温)、30mN?m以下(低温)

　　惯矩:2.3× 10-6kg·m2

　　允许高转速:5,000r/min

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　　提出编码器CAN总线接口:在对各种现场总线的综合比较中，基于CAN总线构建的通信具有很多优异的特性。数据采用差分电压传输；总线传输介质可用双绞线、同轴电缆和光纤；可以多主工作，通信灵活；可以点对点、点对多点及全局广播传送接收数据。

　　故障代码:F2820 故障描述:制动电阻 对策:（1）减小减速度和速度命令值 （2）更换制动电阻，阻值 （3）HCS-检查外部制动电阻以及与驱动器的接线（X6-3，4） （4）HMV-内部制动电阻故障，更换HMV电源 模块