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编码器异常
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按照读出编码器可以分为:式和非式两种.式采用电刷输出,一电刷导电区或绝缘区来表示代码的状态是"1”还是“0”;非式的接受元件殊敏元件或磁敏元件,采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是"1”还是"0”,通过"1”和“0”的二进制编码来将采集来的物理转换为机器码可读取的电用以通讯、传输和储存。
目录
定义
分类:增量式
、式
编码器的优点:信息化
、柔性化、
多功能化
、经济化。
编码器工作原理
输出
展开,利用电磁感应原理将两个平面型绕组之间的相对位移转换崇的测量元件,用于长垛量工具。可:长春润鑫科技有限公司
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在设计中安排了六组这样的挡板和光电器件组,其中两组用于产生定位(index)脉冲I(有的文献中为Z)。其他四组由于位置的安排,产生4个在相位上依次相差90°的准正弦波,分别称为A、B、A和B。将相位相差180°的A和A送到一个比较器的两个输入端,则在比较器的输出端占空比为50%的方波A。同理,由B和B也棵到方波B。这样通过光电检测器件位置的特殊安排,了双通道的光电脉冲输出A和B。这两个有如下特点:
(1)两者的占空比均为so%;双通道的形成
(2)如果朝一个方向时A在相位上于B90°的话,那么方向反过来的时候,B在相位上于A90°。
增量型编码器的特点是:非式的,无和磨损,体积小,重量轻,机构紧凑,安装方便,简单,驱动力矩小,其具有高精度,大量程测量,反应快,数字化输出特点;
编码器如何算长度?速度?
2010-10-14 21:49 提问者: cba265 | 浏览:908次
电机连着主轴,主轴带个增量式编码器,已知编码器为1600线,主轴直径为150mm, 主轴为变速转动。
求1、主轴的当前时刻转速是多少?2、编码器一个脉冲所对应的长度是多少?3、当长度为2000mm时,编码器输出多少个脉冲?
如果所列的已知条件不充分,请假设已知条件。
如何计算?请列出公式!我来帮他解答
2010-10-20 11:20 满意回答 编码器一个脉冲对应的长度M=π*R/脉冲数=3.14*150*1600=0.294375mm
如长度是2000mm,编码器输出脉冲数=2000/0.294375=6794(只能是整数个)
主轴的转速要计数单位时间的脉冲数,如单位时间为1秒,1秒钟内编码器输出的脉冲数为X,则主轴的转速V=(X/1600)*60
编码器发一个脉冲对应的长度=圆周率*直径/编码器线数=3.14*150/1600=0.294375MM
编码器发一个脉冲对应的长度=轮证/编码器线数=脉冲当量
电机连着主轴,主轴带个增量式编码器,已知编码器为1600线,主轴直径为150mm, 主轴为变速转动。
求1、主轴的当前时刻转速是多少? 1、主轴的当前时刻转速V=从当前时刻起连续计1秒时的脉冲数N,再乘以0.294mm。即:V=0.294 * N (mm / s) 。
2、编码器一个脉冲所对应的长度是多少?2、编码器一个脉冲所对应的长度=471 / 1600=0.294mm
。
3、当长度为2000mm时,编码器输出多少个脉冲?3、当长度为2000mm时,编码器输出的脉冲个数为:计算=2000*1600 / 471 =6794,一般计算=2000 / 0.294=6803
如果所列的已知条件不充分,请假设已知条件。
如何计算?请列出公式!
你说的“编码器为1600线”是不是指编码器一周输出的脉冲数,
如是,可以这样计算
:主轴直径为150mm,其证=150*3.14=471mm,那么,
1、编码器一个脉冲所对应的长度=471 / 1600=0.294mm。
2、主轴的当前时刻转速V=从当前时刻起连续计1秒时的脉冲数N,再乘以0.294mm。即:V=0.294 * N (mm / s)。
3、当长度为2000mm时,编码器输出的脉冲个数为:计算=2000*1600 / 471 =6794,一般计算=2000 / 0.294=6803
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