时间:2017-08-15 15:21
长春润鑫科技有限公司是一家理销售编码器、编码器的企业。主营品牌多种用途的编码器。位于长春市经济技术区,以“客户,诚信至上”的经营原则,专注编码器服务7年,为各大企业提供优质的服务,深受国内外业界认可。
编码器旋钮
光电编码器工作原理: 当光电编码器的轴转动时A、B两根线都产生脉冲输出,A、B两相脉冲相差90度相位角,由此可测出光电编码器转动方向与电机转速。如果A相脉冲比B相脉冲超前则光电编码器为正转,否则为反转.Z线为零脉冲线,光电编码器每转一圈产生一个脉冲.主要用作计数。A线用来测量脉冲个数,B线与A线配合可测量出转动方向.N为电机转速Δn=ND测-ND理
例如:我们车的速度为1.5m/s,轮子的直径220mm,C=D*Pi,电机控制在21.7转/秒,根据伺服的指标,设电机转速为1500转/分,故可求得当ND=21.7*60=130转/分时,光码盘每秒钟输出的脉冲数为:PD=130×600/60=1300个脉冲
当测出的脉冲个数与计算出的值有偏差时,可根据电压与脉冲个数的对应关系计算出输出给伺服的增量电压△U,经过D/A转换,再计算出增量脉冲个数,等下减去。
当运行时间越长路线越长,离我们预制的路线偏离就多了。这时起动位置环,通过不断测量光电编码器每秒钟输出的脉冲个数,并与值PD(值)进行比较,计算出增量△P并将之转换成对应的D/A输出数字量,通过控制器输个电机的脉冲个数,在原来输出电压的基础上减去增量,迫使电机转速降下来,当测出的△P近似为零时停止调节,这样可将电机转速始终控制在允许的范围内。
编码器旋钮
型号:E6A2-CW5C
电源电压:DC12V-?10%~24V?+15% 纹波?(p-p) 5%?以下
消耗电流 *1:20mA以下
分辨率?(脉冲/):100、200、360、500
输出相:A相、B相
输出形式:NPN集电极开路输出
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Avago AEAT-9000单转编码器的分辨率高达17位,可在360度整周范围内进行的角垛量。该器件的模块化设计中蕴含了一个读头模块和一个高精度码盘。不同于的编码器,AEAT-9000编码器的模块化封装使其能够直接集辰电机中,既节省了成本又了整体性能。利用内部和外部差分路径,此类式光电编码器体现出卓越的消噪功能,在工业中实现了强大的抗噪性,令其成为伺服电机、工业及船用阀门控制应用、高精度与测量设备、工厂自动化设备等领域的选择。
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