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广西编码器用法

时间:2017-08-15 15:15

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  式光电轴角编码器工作原理: 编码器由数据采集装置和数据处理装置两部分组成。单片机是编码器电路的核心部分,它将编码器的(粗码、中精码、精码)采集到后,经精赂分、码道校正、数字量相加、电调零、度分秒转换等处理,后显示及实现与控制接口。

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  光电编码器的另一类是增量编码器。它的码盘是由明暗相间的条纹所构成。一般来讲同样分辨精度的增量编码器要比编码器便宜得多。增量编码器还有一些分辨精度的。通常增量光栅码盘有四个刻道,其中两个是明暗相间的条纹码,另外两个是电源亮度指示码。这两个条纹码之间相互错开,这样这种码盘的编码器就不但可以给出码盘运动的角度和大小,而且可以给出码盘运动的方向。同时当光栅码盘的方波脉冲信息输入到顺时针 和逆时针 的增减计数器中时,这种两个条纹码的方波信息就可以分解为一倍、两彬四倍的精细以编码器的分辨本领。如果光栅码盘的好,这种精细的四倍的可以到每一个脉冲的二分之一。

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  增量式光电编码器的特点是每产生一个输出脉冲就对应于一个增量位移,但是不能通过输出脉冲区别出在哪个位置上的增量。它能够产生与位移增量等值的脉冲,其作用是提供一种对连续位移量离散化或增量化以及位移变化(速度)的传感,它是相对于某个基准点的相对位置增量,不能够直接检测出轴的位置信息。一般来说,增量式光电编码器输出A、B两相互差 电度角的脉冲(即所谓的两组正交输出),从而可方便地判断出方向。同时还有用作参考零位的Z相标志(指示)脉冲,码盘每一周,只发出一个标志。标志脉冲通常用来指示机械位置或对积累量清零。

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