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　　编码器正反转程序

　　 容栅传感器测量原理 在动栅栅面编号为A～H发射电极上分别加上8个等幅、同频、相位依次相差p/4的方波激励电压 （i=0，1，2，…，7）。每组编号相同的发射极都加以相同的激励，经过两对电容耦合在接收极上形成容栅电压 。由于各组中序号相同的发射极和反射极的相对位置相同，所以可以将48个发射极和对应的反射极板间的电容简化为 到 的8个电容器。Cf代表反射极与接收极相互耦合之后形衬电容器，由于接收极在动栅方向上的长度恰好为一组反射极长度的整数倍，又由于反射极是周期性排列的，所以接收极和反射极的相互覆盖谬不嘶移变化，即Cf为一个常数。图2所示为其等效电路图[2]。 容栅工作时，施加发射电极上的周期激励，通过发射极与反射极、反射极与接收极两对电容耦合，在接收极上形成合成。传感器输入、输出与各电极之间电容耦合关系。 一组激励 （i=0，1，2，…，7）通过一组电容 （i=0，1，2，…，7）和定值电容Cf耦合后，传感器的输出 。不考虑激励的输出阻抗，并作归一化处理，棵: （1） 把 和 作傅立叶展开，选择的零点，可视为偶函数: （2） （3） 式中，T—激励的周期； W—静栅反射极板的节距。 容栅处理电路会滤去高次谐波，在这里采用基波求解，并作归一化处理，把公式（2）（3）代入（1）得: （4） 在匀速的条件下，由激励 和电容 的特点棵: （5） 式中，k为一常系数，正负由动栅和静栅的相对运动方向决定。 从公式（5）可知，输出 的电位相与容栅传感器的位移有一一对应关系（在一个周期内是单值函数），调相是一个周期，动栅和静栅每相对运动一组发射极的宽度，调相变化一个周期。根据这个原理可以通过鉴相器鉴别调相的相位变化，从而推算出动栅和静栅的相对位移。同时还可以通过可逆计数器记录输出周期变化数，实现长距离的测量。接收极上的输出并不能直接送鉴相电路使用，在这之前还需要经过解调?、滤波、放大和 ，形成方波，后通过鉴相器输出位移信息送显示。

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　　连接—编码器的脉冲一般连接计数器、PLC、计算机，PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关有低有高。

　　如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。

　　A.B两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。

　　A、B、Z三相联接，用于带参考位修正的位置测量。

　　A、A-，B、B-，Z、Z-连接，由于带有对称负的连接，电流对于电缆贡献的电磁场为0，衰减小，抗佳，可传输较远的距离。

　　对于TTL的带有对称负输出的编码器，传输距离可达150米。

　　对于HTL的带有对称负输出的编码器，传输距离可达300米。

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　　提出编码器CAN总线接口:在对各种现场总线的综合比较中，基于CAN总线构建的通信具有很多优异的特性。数据采用差分电压传输；总线传输介质可用双绞线、同轴电缆和光纤；可以多主工作，通信灵活；可以点对点、点对多点及全局广播传送接收数据。

　　编码器常见知识问答:一、问:编码器按照工作原理编码器可分几类？ 按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。二、问:使用编码器有哪些优点？1．信息化除了定位，控制室还可知道其具置。 2．柔性化定位可以在控制室柔性 现场安装的方便和、长寿:拳头大小的一个编码器，可以测量从几个μ到几十几百米距 离,n个工位，只要解决一个编码器的安装问题，可以避免诸多接近开关、光电开关在现场机械安装麻烦，容易被撞坏和遭高温、水气困扰等问题。由于殊电码盘，无机械损耗，只要安装位置准确，其使用寿命往往氦。3．多功能化 除了定位，还可以远传当前位置，换算运动速度，对于变频器，步进电机等的应用尤为重要。 4．经济化??? 对于多个控制工位，只需一个编码器的成本，以及更主要的安装、、损耗成本，使用寿命增长，其经济化逐渐突显出来。?三、问:增量编码器选型有哪些留意事项？ 应留意三方面的参数: 1．械安装尺寸，包括定位止口，轴径，安装孔位；电缆出线；安装空间体积；工作防护等级是否要求。 2．分辨率，即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否设计使用精度要求。 3．电气接口，编码器输出常见有推拉输出（F型HTL格式），电压输出（E），集电极开路（C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出），长线驱动器输出。其输出应和其控制的接口电路相匹配。$&