时间:2017-08-15 15:09
长春润鑫科技有限公司是目前长春一家较为成熟的光电编码器集研发、生产、销售、服务于一体的高新技术企业。历经多年的技术积累储备,我们生产的增量式编码器和值编码器已经达到同类进口编码器品质。润鑫以专业的研发技术,优质的编码器产品和用心的服务,赢得了众多企业的好评与信赖。在长春已树立起了公司良好的编码器品牌形象。
编码器种类
光电编码器工作原理: 当光电编码器的轴转动时A、B两根线都产生脉冲输出,A、B两相脉冲相差90度相位角,由此可测出光电编码器转动方向与电机转速。如果A相脉冲比B相脉冲超前则光电编码器为正转,否则为反转.Z线为零脉冲线,光电编码器每转一圈产生一个脉冲.主要用作计数。A线用来测量脉冲个数,B线与A线配合可测量出转动方向.N为电机转速Δn=ND测-ND理
例如:我们车的速度为1.5m/s,轮子的直径220mm,C=D*Pi,电机控制在21.7转/秒,根据伺服的指标,设电机转速为1500转/分,故可求得当ND=21.7*60=130转/分时,光码盘每秒钟输出的脉冲数为:PD=130×600/60=1300个脉冲
当测出的脉冲个数与计算出的值有偏差时,可根据电压与脉冲个数的对应关系计算出输出给伺服的增量电压△U,经过D/A转换,再计算出增量脉冲个数,等下减去。
当运行时间越长路线越长,离我们预制的路线偏离就多了。这时起动位置环,通过不断测量光电编码器每秒钟输出的脉冲个数,并与值PD(值)进行比较,计算出增量△P并将之转换成对应的D/A输出数字量,通过控制器输个电机的脉冲个数,在原来输出电压的基础上减去增量,迫使电机转速降下来,当测出的△P近似为零时停止调节,这样可将电机转速始终控制在允许的范围内。
编码器种类
型号:E6D-CWZ1E
电源电压:DC5V±5% 纹波 (p-p) 5%以下
消耗电流 *1:150mA以下
分辨率(脉冲/):1,000、2,000、3,600、5,000、6,000
输出相:A相、B相、Z相
输出形式:电压输出
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编码器种类
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值编码器特点: 编码器光码盘上有许多道刻线,每道刻线依次以2线、4线、8线、16线……编排,这样,在编码器的每一个位置,通过读取每道刻线的通、暗,一组从2的零次方到2的n-1次方的的2进制编码(格雷码),这就称为n位编码器。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的,它不受停电、的影响。
编码器由机械位置决定的每个位置的性,它无需记忆,无需找参考点,而且不用一直计数,什么时候需要知道位置,什么时候就去读取它的位置。这样,编码器无需开机找零,抗特性、数据的可靠性大大了。另外,值编码器无需判定方向、累计计数,可直接读数,其响应也较增量的快。
关于值编码器的价格,很多人以为会很高,其实,在同等刻线的情况下,值编码器并不比增量的贵!现在工业化规模生产后,价格已经大幅度下来了,好比一个海德汉的9000线的增量值编码器和一个13位(8192)线的值编码器价格并没差多少了。另外,值编码器可以直接输出位置,无需计数模块及繁复的屏蔽抗工作量,加上读数的可靠性不同而造衬效果不同,值编码器的综合应用成本比增量值编码器是的。
由于编码器在定位方面明显地优于增量式编码器,已经越来越多地应用于工控定位中。
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