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　　增量编码器

　　增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的，当来电工作时，编码器输出脉冲中，也不能有而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。解决的是参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、的影响。 编码器由机械位置决定的每个位置的性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要 知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗特性、数据的可靠性大大了。 由于编码 器在定位方面明显地优于增量式编码器，已经越来越多地应用于工控定位中。型编码器因其高精度，输出位数较多，如仍用并行输出，其每一位输出必须确保连接很好，对于较复杂工况还要隔离，连接电缆 电缆 电缆是一种用以传输电能信息和实现电磁能转换的线材产品。既有导体和绝缘层，有时还加有防止水份侵入的严密内护层，或还加机械强度大的外护层，结构较为复杂，截谬较大的产品叫做电缆。 芯数多，由此带来诸多不便和可靠性，因此，编码器在多位数输出型，一般均选用串行输出或总线 总线 总线是将信息以一个或多个源部件传送到一个或多个目的部件的一组传输线。通俗的说，就是多个部件间的公共连线，用于在各个部件之间传输信息。人们常常以MHz表示的速度来描述总线。 [全文] 型输出，德国生产的型编码器串行输出常用的是SSI（同步串行输出）。

　　增量编码器

　　式编码器产品规格说明书:主要特征 紧凑牢固适合重工业 同步串行接口ＳＳＩ,并口, PROFIBUS-DP 总线 壳体: φ58mm 轴径: 实心轴φ6,φ10 mm 空心轴φ15 mm 单圈分辨率: 大16 位 圈数: 大14 位 输出编码: 格雷码 电磁兼容性:EN 50 081-2, EN 50 082-2, CE 应用 冶金设备及流水线 港口起重运输机械 水利、灌溉机械 重型机械 造纸、纺织机械 精密测量和数控设备 机床 机械结构 铝制法兰和壳体 不锈钢主轴 精密滚珠轴承, 密封 光栅盘由坚韧耐用塑料制成 电气特性 不受温度影响的红外光接受器阵列 每个发光阵列仅一个接收光电二极管 D 技术高集崇路 反极性保护 过压保护。

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　　增量编码器

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　　在设计中安排了六组这样的挡板和光电器件组，其中两组用于产生定位(index)脉冲I（有的文献中为Z）。其他四组由于位置的安排，产生4个在相位上依次相差90°的准正弦波，分别称为A、B、A和B。将相位相差180°的A和A送到一个比较器的两个输入端，则在比较器的输出端占空比为50%的方波A。同理，由B和B也棵到方波B。这样通过光电检测器件位置的特殊安排，了双通道的光电脉冲输出A和B。这两个有如下特点:

　　(1)两者的占空比均为so%；双通道的形成

　　(2)如果朝一个方向时A在相位上于B90°的话，那么方向反过来的时候，B在相位上于A90°。

　　增量型编码器的特点是:非式的，无和磨损，体积小，重量轻，机构紧凑，安装方便，简单，驱动力矩小，其具有高精度，大量程测量，反应快，数字化输出特点；

　　光电器件输出的电应该是三角波。但是由于运动部分和静止部分之间的间隙所的光线衍射和光电器件的特性，使的波形近似于正弦波，而且其幅度与码盘的分辨率无关。$&