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广西值编码器

时间:2017-08-15 15:03

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  2.2接口EnDat位置编码器: 编码器(encoder)是将(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换崇,前者称为码盘,后者称为码尺。按照读出编码器可以分为式和非式两种;按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电,再把这个电转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码,因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关,而与测量的中间无关。

   接口泛指实体把自己提供给外界的一种抽象化物(可以为另一实体),用以由内部操作分离出外部沟通,使其能被内部修改而不影响外界其他实体与其交互的。人类与电脑等信息机器或人类与程序之间的接口称为用户界面。电脑等信息机器硬件组件间的接口叫硬件接口。电脑等信息机器组件间的接口叫接口。在计算机中,接口是计算机中两个的部件进行信息交换的共享边界。这种交换可以发生在计算机软、硬件,外部设备或进行操作的人之间,也可以是它们的结合。

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  汽车方向盘顺时针和逆时针时,其大角度均为两圈半,选用分辨率为360个脉冲/圈的编码器,其大输出脉冲数为900个;实际使用的计数电路用3片74LS193组成,在上电初始化时,先对其进行复位(CLR),再将其初值设为800H,即2048(LD);如此,当方向盘顺时针时,计数电路的输出范围为2048~2948,当方向盘逆时针时,计数电路的输出范围为2048~1148;计数电路的数据输出D0~D11送至数据处理电路。

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  【编码器安装事项】

  1、要避免与编码器刚性连接,应采用板弹簧。

  2、安装时编码器应轻轻推入被套轴,严禁用锤敲击,以免损坏轴系和码盘。

  3、长期使用时,请检查板弹簧相对编码器是否松动;固定倍恩编码器的螺钉是否松动!

  用的PLC型号是S7-200的,有个增量型的编码器,脉冲是2048,我控制的是一个转盘,要求只转150°,来回转大概一小时转150°,中间有2个停止点,我有以下问题请教: 1、我能直接把编码器的A相接到PLC的输入点吗? 2、有没有这方面的编程实例?这中间的两个停止点怎么设置? 答:首先,你的编码器安装的位置在什么地方。是直接安装在电机上 还是在的那个转盘上, 有没有带减速机,用的是变频器 还是什么驱动电机。。。或者是什么驱动转盘 一个小时才150度 够慢的。。 下秘答你的问题: 你的编码器是一圈2048个脉冲。如果你的编码器安装和转盘同轴,那么150度脉冲=2048/360*150 853个脉冲, 同理你可以这样计算你要停顿的点的脉冲数。 2:我建议使用双向计数 比如HCS1 接线I0.6 I0.7 A B 初始化程序为下: MOVB 16#FC, HSC1_Ctrl:B47//双向 1X MOVD +0, HSC1_CV:D48 MOVD +20000, HSC1_PV:D52 HDEF 1, 9 计数器1 HSC 1 在程序运行时候 转盘的正反转 对应脉冲值的加减 你只需要 MOVD HC1,VD200 通过v200 里面的脉冲值和你的 要停顿的位置的脉冲数比较 然后停止。$&