长春润鑫科技有限公司是一家理编码器及技术服务于一体的高技。产品广泛应用于电子设备，机械、烟草机械、印刷机械、包装机械、纺织机械、食品机械、汽车配件生产流水线、精密喷绘、焊接、精密位置控制等等现代工业领域。

　　增量式光电编码器原理

　　编码器的原理及应用: 编码器是用来测量转速的装置。它分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数（几十个到几千个都有），和供电电压等。单路输出是指编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的编码器输出两组相位差90度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断的方向。

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　　在增量式光电编码器的使用中，对于其技术规格通常会提出不同的要求，曝键的就是它的分辨率、精度、输出的性、响应、输出形式。（1）分辨率光电编码器的分辨率是以编码器轴转动一周所产生的输出基本周期数来表示的，即脉冲数/转（PPR）。码盘上的透光缝隙的数目就等于编码器的分辨率，码盘上刻的缝隙越多，编码器的分辨率就越高。在工业电气传动中，根据不同的应用对象，可选择分辨率通常在500~6000PPR的增量式光电编码器，高可以达到几万PPR。交流伺服电机控制中通常选用分辨率为2500PPR的编码器。此外对光电转换进行逻辑处理，可以2倍频或4倍频的脉冲，从而进一步分辨率。（2）精度增量式光电编码器的精度与分辨率完全无关，这是两个不同的概念。精度是一种度量在所选定的分辨率范围内，确定任一脉冲相对另一脉冲位置的能力。精度通常用角度、角分或角秒来表示。编码器的精度与码盘透光缝隙的加工、码盘的机械情况的制造精度因素有关，也与安装技术有关。（3）输出的性编码器输出的性是指在实际运行条件下，保持规定精度的能力。影响编码器输出性的主要因素是温度对电子器件造衬漂移、外界加于编码器的变形力以及光源特性的变化。由于受到温度和电源变化的影响，编码器的电子电路不能保持规定的输出特性，在设计和使用中都要给予充分考虑。（4）响应编码器输出的响应取决于光电检测器件、电子处理线路的响应速度。当编码器高速时，如果其分辨率很高，那么编码器输出的将会很高。如果光电检测器件和电子线路元器件的工作速度与之不能相适应，就有可能使输出波形严重畸变，甚至产生丢失脉冲的现象。这样输出就不能准确反映轴的位置信息。所以，每一种编码器在其分辨率一定的情况下，它的高转速也是一定的，即它的响应是受的。编码器的大响应、分辨率和高转速之间的关系。其中， 为大响应、 为高转速、N为分辨率。（5）输出形式在大多数情况下，直接从编码器的光电检测器件获取的电平较低，波形也不规则，还不能适应于控制、处理和远距离传输的要求。所以，在编码器内还必须将此放大、。经过处理的输出一般近似于正弦波或矩形波。由于矩形波输出容易进行数字处理，所以这种输出在定位控制中广泛的应用。采用正弦波输出时基本了定位停止时的振荡现象，并且容易通过电子内插，以较低的成本较高的分辨率。

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　　Avago AEAT-6600-T16磁性编码器的分辨率高达16位，可在360度整周范围内进行的角垛量。将磁技术运用于运动控制和遥感活动中可实现免受机械磨损的非式操作。该编码器是一个级芯片，在单个器件中整合了集成式霍尔元件、模拟前端及数字处理功能。凭借这种高集成度，编码有可定制编码器设置的内置可编程能力，为客户大大节省了编码器库存。

　　1、电机一周的脉冲数到底怎样去计算？: 1)编码器的分辨率为131072，所以伺服转一周编码器输出131072的检测脉冲； 2)如果丝杠的螺距为5mm，要求输入一个指令脉冲时，工件位移0.001mm，那么要求伺服转一周需要输入的指令脉冲数为 ????? 5mm/0.001mm=5000 3)就是说，我们需要伺服转一周时，输给主控器的指令脉冲是5000个，每输入一个指令脉冲工件0.001mm； 2、电子齿轮比: 1)我们输入5000指令脉冲，伺服电机转一周，编码器转一周，输出131072个脉冲； 2)这样伺服转一周，编码器输出的检测脉冲与我们输入的指令脉冲的比131072/5000，这个比就叫做电子齿轮比； 3)我们输入一个指令脉冲，工件0.001mm，叫做指令单位，或者叫做指令脉冲当量；$&