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　　编码器（encoder）是将（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换崇，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出编码器可以分为式和非式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电，再把这个电转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间无关。

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　　型号:E6C3-CWZ5GH

　　电源电压:DC12V-10%～24V+15%? 纹波(p-p) 5%以下

　　消耗电流 *1:100mA以下

　　分辨率(脉冲/):100、200、300、360、500、600、720、800、1,000、1,024、?1,200、1,500、1,800、2,000、2,048、2,500、3,600

　　输出相:A相、B相、Z相*5

　　输出形式:互补输出 *2

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　　增量式光电编码器的优点是:原理构造简单、易于实现；机械平均寿命长，可达到几万小时以上；分辨率高；抗能力较强，传输距离较长，可靠性较高。其缺点是它无法直接读出转动轴的位置信息。

　　如果用户将故障的欧姆龙自动化产品送修，送修件包装请采用能抵抗长途运输的材料固定好，以免运输途中损坏。$&