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　　增量式光电编码器

　　增量式光电编码器主要由光源、码盘、检测光栅、光电检测器件和转换电路组成。码盘上刻有节距相等的辐射状透光缝隙，相邻两个透光缝隙之间代表一个增量周期；检测光栅上刻有A、B两组与码盘相对应的透光缝隙，用以通过或阻挡光源和光电检测器件之间的光线。它们的节距和码盘上的节距相等，并且两组透光缝隙错开1/4节距，使得光电检测器件输出的在相位上相差 电度角。当码盘随着被测转轴转动时，检测光栅不动，光线透过码盘和检测光栅上的透过缝隙照光电检测器件上，光电检测器件就输出两组相位相差 电度角的近似于正弦波的电，电经过转换电路的处理，可以被测轴的转角或速度信息。增量式光电编码器输出波形。

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　　量编码器码盘是由很多光栅刻线组衬，有两个（或4个，以后讨论4个光眼的）光眼读取A,B的，刻线的密度决定了这个增量型编码器的分辨率，也就是可以分辨读取的小变化角度值。代表增量编码器的分辨率的参数是PPR,也就是每转脉冲数。

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　　编码器读数: 全部用一个红外光源 光源 。光源产品具有LED显示、体积小、重量轻、易携带、电池供电、性能价格比高等特点，直观快速，是一种使用极其简单方便的工具，产品经过防震防潮处理，可以在野外恶劣下长时间工作。

　　编码器常见知识问答:一、问:编码器按照工作原理编码器可分几类？ 按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。二、问:使用编码器有哪些优点？1．信息化除了定位，控制室还可知道其具置。 2．柔性化定位可以在控制室柔性 现场安装的方便和、长寿:拳头大小的一个编码器，可以测量从几个μ到几十几百米距 离,n个工位，只要解决一个编码器的安装问题，可以避免诸多接近开关、光电开关在现场机械安装麻烦，容易被撞坏和遭高温、水气困扰等问题。由于殊电码盘，无机械损耗，只要安装位置准确，其使用寿命往往氦。3．多功能化 除了定位，还可以远传当前位置，换算运动速度，对于变频器，步进电机等的应用尤为重要。 4．经济化??? 对于多个控制工位，只需一个编码器的成本，以及更主要的安装、、损耗成本，使用寿命增长，其经济化逐渐突显出来。?三、问:增量编码器选型有哪些留意事项？ 应留意三方面的参数: 1．械安装尺寸，包括定位止口，轴径，安装孔位；电缆出线；安装空间体积；工作防护等级是否要求。 2．分辨率，即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否设计使用精度要求。 3．电气接口，编码器输出常见有推拉输出（F型HTL格式），电压输出（E），集电极开路（C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出），长线驱动器输出。其输出应和其控制的接口电路相匹配。$&