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　　编码器由机械位置决定的每个位置的性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗特性、数据的可靠性大大。已经越来越广泛地应用于各种工业中的角度、长垛量和定位控制。

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　　编码器的接口 跟踪控制的中控室与数据采集点的距离较远，为了保证数据在传输中不受外界电磁的影响，选用了SSI(Synchronization Serial Interface，同步串行接口)编码器，从数据采集点到中控室之间的数据传输采用RS 422。RS 422是全双工的传输(同一时间既可以发送 ，又可以接收)，RS 422是双平衡，接口采用平衡驱动器和差分的组合，在较远距离传输中，利用差分特点，在传输中外界电磁的影响。但仍然需要处理同步问题，Eltra提供的编码器需要外界提供时钟触发，以启动单稳态电路，在单稳态电路的控制下实现的转换、存储和发送。Eltra具有SSI接口的编码器所需的时钟激励。 要使编码器正常工作，必需要由外部提供时钟，将所产生的差分时钟用作编码器开始工作所需要的同步时钟激励，这样设计使编码器的工作性了极大地。同步问题的解决使采集数据的误差，对跟踪控制整体跟踪精度的起到了决定性的作用。

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　　编码器读数: 全部用一个红外光源 光源 。光源产品具有LED显示、体积小、重量轻、易携带、电池供电、性能价格比高等特点，直观快速，是一种使用极其简单方便的工具，产品经过防震防潮处理，可以在野外恶劣下长时间工作。

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