长春润鑫科技有限公司专注于编码器、传感器、光电器件等自动化控制产品的代理经销及服务。公司一直以优质的产品,周到的服务来广赐户的各种需求。我们有理由相信:长春润鑫科技有限公司一定抒大商户长期信赖的合作伙伴。

　　式光电编码器原理

　　 光电编码器工作原理: 当光电编码器的轴转动时A、B两根线都产生脉冲输出,A、B两相脉冲相差90度相位角，由此可测出光电编码器转动方向与电机转速。如果A相脉冲比B相脉冲超前则光电编码器为正转,否则为反转.Z线为零脉冲线,光电编码器每转一圈产生一个脉冲.主要用作计数。A线用来测量脉冲个数,B线与A线配合可测量出转动方向.N为电机转速Δn=ND测-ND理 例如:我们车的速度为1.5m/s,轮子的直径220mm，C=D*Pi，电机控制在21.7转/秒,根据伺服的指标,设电机转速为1500转/分,故可求得当ND=21.7*60=130转/分时，光码盘每秒钟输出的脉冲数为:PD=130×600/60=1300个脉冲 当测出的脉冲个数与计算出的值有偏差时,可根据电压与脉冲个数的对应关系计算出输出给伺服的增量电压△U，经过D/A转换，再计算出增量脉冲个数，等下减去。 当运行时间越长路线越长，离我们预制的路线偏离就多了。这时起动位置环，通过不断测量光电编码器每秒钟输出的脉冲个数，并与值PD（值）进行比较，计算出增量△P并将之转换成对应的D/A输出数字量，通过控制器输个电机的脉冲个数，在原来输出电压的基础上减去增量，迫使电机转速降下来，当测出的△P近似为零时停止调节，这样可将电机转速始终控制在允许的范围内。

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　　【编码器安装步骤】

　　1、牢固安装编码器，以免震动而松动

　　2、当编码器接线时，请确保负载不默过大允许值

　　3、当编码器接线时，请确保没有偏差

　　4、锁紧联轴的螺丝以免在使用松动！

　　编码器如何算长度？速度？ 2010-10-14 21:49 提问者: cba265 | 浏览:908次 电机连着主轴，主轴带个增量式编码器，已知编码器为1600线，主轴直径为150mm, 主轴为变速转动。 求1、主轴的当前时刻转速是多少？2、编码器一个脉冲所对应的长度是多少？3、当长度为2000mm时，编码器输出多少个脉冲？ 如果所列的已知条件不充分，请假设已知条件。 如何计算?请列出公式！我来帮他解答 2010-10-20 11:20 满意回答 编码器一个脉冲对应的长度M=π*R/脉冲数=3.14*150*1600=0.294375mm 如长度是2000mm,编码器输出脉冲数=2000/0.294375=6794(只能是整数个) 主轴的转速要计数单位时间的脉冲数,如单位时间为1秒,1秒钟内编码器输出的脉冲数为X,则主轴的转速V=(X/1600)*60 编码器发一个脉冲对应的长度=圆周率*直径/编码器线数=3.14*150/1600=0.294375MM 编码器发一个脉冲对应的长度=轮证/编码器线数=脉冲当量 电机连着主轴，主轴带个增量式编码器，已知编码器为1600线，主轴直径为150mm, 主轴为变速转动。 求1、主轴的当前时刻转速是多少？ 1、主轴的当前时刻转速V=从当前时刻起连续计1秒时的脉冲数N，再乘以0.294mm。即:V=0.294 * N (mm / s) 。 2、编码器一个脉冲所对应的长度是多少？2、编码器一个脉冲所对应的长度=471 / 1600=0.294mm 。 3、当长度为2000mm时，编码器输出多少个脉冲？3、当长度为2000mm时，编码器输出的脉冲个数为:计算=2000*1600 / 471 =6794，一般计算=2000 / 0.294=6803 如果所列的已知条件不充分，请假设已知条件。 如何计算?请列出公式！ 你说的“编码器为1600线”是不是指编码器一周输出的脉冲数， 如是，可以这样计算 :主轴直径为150mm，其证=150*3.14=471mm，那么， 1、编码器一个脉冲所对应的长度=471 / 1600=0.294mm。 2、主轴的当前时刻转速V=从当前时刻起连续计1秒时的脉冲数N，再乘以0.294mm。即:V=0.294 * N (mm / s)。 3、当长度为2000mm时，编码器输出的脉冲个数为:计算=2000*1600 / 471 =6794，一般计算=2000 / 0.294=6803 $&