长春润鑫科技有限公司是一家成立于2010年的专业生产工业编码器的制造企业，系长春光学基地高新企业，同中科院光机所合作，运用德国ASIC的光电器件，专业生产交流伺服用光电编码器。主要产品有增量式编码器，值编码器。我们将军工技术运用到工业生产领域，生产的编码器性能在同类产品中更加，抗能力强，已业内广赐户认可。
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增量式光电编码器主要由光源、码盘、检测光栅、光电检测器件和转换电路组成。码盘上刻有节距相等的辐射状透光缝隙，相邻两个透光缝隙之间代表一个增量周期；检测光栅上刻有A、B两组与码盘相对应的透光缝隙，用以通过或阻挡光源和光电检测器件之间的光线。它们的节距和码盘上的节距相等，并且两组透光缝隙错开1/4节距，使得光电检测器件输出的在相位上相差 电度角。当码盘随着被测转轴转动时，检测光栅不动，光线透过码盘和检测光栅上的透过缝隙照光电检测器件上，光电检测器件就输出两组相位相差 电度角的近似于正弦波的电，电经过转换电路的处理，可以被测轴的转角或速度信息。增量式光电编码器输出波形。
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根据光电编码器产生脉冲的不同，可以分为增量式、式以及复合式三大类。按编码器运动部件的运动来分，可以分为式和直线式两种。由于直线式运动可以借助机械连接转变为式运动，反之亦然。因此，只有在那些结构形式和运动都有利于使用直线式光电编码器的才予使用。式光电编码器容易做成型式，易于实现小型化，传感长度较长，具有较长的适用能力，因而在实际工业生产中广泛的应用，在本书中主要针对式光电编码器，如不特别说明，所提到的光电编码器则指式光电编码器。
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S2C在推出ALLEGRO公司的广播级、H.264 High Profile编码器。相对于前面三代，的特点是支持MVC(3D)、支持低、支持低比特率、支持和B帧。该产品由法国Allegro公司，针对电话、便携式摄像机、、网络摄像机和视频监控等应用相关SoC设计公司设计，采用Allegro的H.264压缩算法，初设计用于高的广播级应用，具备画面精致、流畅和尽可能小的设计代价(内存带宽消耗、谬、功耗、集成难度等)等特点，并可同时对数个通道进行编码。
应急调零,简单而且实用.但必须把电机拆离设备并依靠设备来进行调试.试好后再装回设备再可.
事实上经过大量的调零试验,每个伺服电机都有一个角度小于10度的零速静止区域,和350度的高速反转区域,如果你是偶而更换一只编码器
,这样的做法确实是太麻烦了,这里有一个很简便的应急也能很快搞定.
步:拆下损坏的编码器
第二步:装上新的编码器,并与轴固定.而使亏底座悬空并可,把电机重新连入电路,把机器速度调为零,通电正常后按启动开关后
有几种情况会发生,
一是电机高速反转,这是由于编码器与实际零位相差太大所致,不必惊慌,你可以把编码器转过一个角度直到电机能静止下来为止.
二是电机在零速指令下处于静执态,这时你可以小心地先反时针转动编码器,注意:一定要慢,直到电机开始高速反转,记下该位置
同时立即往回调至静止区域.这里要求两手同时操作,一手作,另一手拿好记号笔,记住一定要快,也不可慌乱失措,完全
没必要,这是正常现象.然后按顺时针继续转动直到又一次高速反转的出现,记下该位置并立即往回调至静止区,
通过上述,你会发现增量式伺服电机其实有一个较宽的亏区域,而这个区域里的中间位置就是伺服电机大力矩输出点,如果一个电
机力矩不足或正反方向运行时有一个方向上力矩不足往往是因为编码器的Z削弱或该位置偏离中心所致,即零位发生了偏离,一般重新
该零位即可.
对于一个新的编码器来说这个静止区域相对较小,如大幅则是编码器内部电路出了问题,为力矩不足或大幅.用电流表测
量则空载电流明显.
找到中心位置后并把这个位置擦干净,只要把编码器底座用502胶直接固定于电机侧面对应处即可.待502干了后再在上机涂上一层在硅橡
胶即可投入正常运行.实践
证明,正常情况下这样处理后的伺服电机使用一年是没有问题的,
从上面的可以看出,由于编码器的轴与电机轴心是可以随便以任一角度连接的,所以编码器零位与电机的机械位置只是相对位置而已,
只有编码器的轴与电机轴固定了,那么编码器的实际零位位置也便固定下来了,如果活动底座位置确定了,那么轴间的柱头镙钉的位置也便固定了.
用上述大的问题是偏离了原来的固定镙丝口造成无法固定.但由于502胶可快速定位,硅橡胶的耐温又超过150度,硬度又不像环氧树
脂 ,用了后难以,第二次更换时只要用刮干净即可.
如果编码器再次损坏从硅橡胶外表即可看出是轴承的缘故还是电路损坏.一般情况下总是电机的轴承先坏,从而电机温度过大进而 使
编码器的轴承也接着损坏,一旦出现轴承高度磨损的现象,应立即更换轴承,以防编码器也跟着损坏.$&