长春润鑫科技有限公司坐落于素有“光学城”之称的长春市，注册在长春市经济技术区内。是吉林省认定的高新技术企业，国内具实力的光电编码器、编码器的专业制造商。主导产品增量式编码器和值编码器的年生产能力100万台。公司目前拥有完整的研发团队、技术团队及售后服务团队力求成为长春的编码器生产企业！

　　光电编码器原理

　　 光电编码器工作原理: 当光电编码器的轴转动时A、B两根线都产生脉冲输出,A、B两相脉冲相差90度相位角，由此可测出光电编码器转动方向与电机转速。如果A相脉冲比B相脉冲超前则光电编码器为正转,否则为反转.Z线为零脉冲线,光电编码器每转一圈产生一个脉冲.主要用作计数。A线用来测量脉冲个数,B线与A线配合可测量出转动方向.N为电机转速Δn=ND测-ND理 例如:我们车的速度为1.5m/s,轮子的直径220mm，C=D*Pi，电机控制在21.7转/秒,根据伺服的指标,设电机转速为1500转/分,故可求得当ND=21.7*60=130转/分时，光码盘每秒钟输出的脉冲数为:PD=130×600/60=1300个脉冲 当测出的脉冲个数与计算出的值有偏差时,可根据电压与脉冲个数的对应关系计算出输出给伺服的增量电压△U，经过D/A转换，再计算出增量脉冲个数，等下减去。 当运行时间越长路线越长，离我们预制的路线偏离就多了。这时起动位置环，通过不断测量光电编码器每秒钟输出的脉冲个数，并与值PD（值）进行比较，计算出增量△P并将之转换成对应的D/A输出数字量，通过控制器输个电机的脉冲个数，在原来输出电压的基础上减去增量，迫使电机转速降下来，当测出的△P近似为零时停止调节，这样可将电机转速始终控制在允许的范围内。

　　光电编码器原理

　　电子部分组衬称为感应同步器测量。它的测长度可达3微米/1000毫米，测角精度可达1″/360°。 按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。 增量式:增量式编码器是将位移转换成周期性的电，再把这个电转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。 式 :式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间无关。

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　　【编码器实心轴的安装】

　　1、编码器轴与用户端输出轴之间采用弹性软连接，以避免因用户轴的串动、跳动而造成编码器轴系和码盘的损坏。

　　2、安装时请注意允许的轴负载。

　　3、应保证编码器轴与用户输出轴的不同轴度<0.20mm。

　　4、安装时严禁敲击和摔打碰撞，以免损坏轴系和码盘！

　　故障代码:F4001 故障描述:光缆环通讯错误，光缆环通讯的同步出现错 对策:（1）检查光缆、光缆卡接头 （2）更换C控制单元