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　　 4、值单圈和多圈磁电式编码器: 单圈式编码器，当转动超过360度时，编码又回到原点，这样就不符合编码的原则，这样的编码器只能用于范围360度以内的测量，称为单圈式编码器。 如果要测量超过360度范围，就要用到多圈式编码器。 国内运用钟表齿轮机械的原理，当中心齿轮时，带动另一组齿轮（或多组齿轮），在单圈编码的基础上再圈数的编码，以扩大编码器的测量范围，这样的编码器就称为多圈式编码器，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码不重复。 多圈编码器另一个优点是由于测量范围大，实际使用往往富裕较多，这样在安装时不必要费劲找零点，将某一中间位置作为起始点就可以了，而大大简化了安装调试难度。 多圈式编码器在长度定位方面的优势明显，已经越来越多地应用于工控定位中。

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　　光电编码器根据其用途的不同分为光电编码器和直线光电编码器，分别用于测量角度和直线尺寸。光电编码器的关键部件殊电编码装置，在光电编码器中是圆形的码盘(codewheel或codedisk)，而在直线光电编码器中则是直尺形的码尺(codestrip)。码盘和码尺根据用途和成本的需要，可由金属、玻璃和聚合物的料制作，其原理都是在运动中产生代表运动位置的数字化的光学。

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　　AS5050磁编码器可在片上执行全部角度计算，具有片上自动唤醒及关断功能，只有当主控制器需要进行新的测量时才会消耗电流。当测量完成后，AS5050会自动关断。

　　用的PLC型号是S7-200的，有个增量型的编码器，脉冲是2048，我控制的是一个转盘，要求只转150°，来回转大概一小时转150°，中间有2个停止点，我有以下问题请教: 1、我能直接把编码器的A相接到PLC的输入点吗？ 2、有没有这方面的编程实例？这中间的两个停止点怎么设置？ 答:首先,你的编码器安装的位置在什么地方。是直接安装在电机上 还是在的那个转盘上， 有没有带减速机，用的是变频器 还是什么驱动电机。。。或者是什么驱动转盘 一个小时才150度 够慢的。。 下秘答你的问题: 你的编码器是一圈2048个脉冲。如果你的编码器安装和转盘同轴，那么150度脉冲=2048/360*150 853个脉冲， 同理你可以这样计算你要停顿的点的脉冲数。 2:我建议使用双向计数 比如HCS1 接线I0.6 I0.7 A B 初始化程序为下: MOVB 16#FC, HSC1_Ctrl:B47//双向 1X MOVD +0, HSC1_CV:D48 MOVD +20000, HSC1_PV:D52 HDEF 1, 9 计数器1 HSC 1 在程序运行时候 转盘的正反转 对应脉冲值的加减 你只需要 MOVD HC1，VD200 通过v200 里面的脉冲值和你的 要停顿的位置的脉冲数比较 然后停止。$&