时间:2017-08-15 14:28
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光电脉冲速度编码器
增量型编码器工作原理:光学编码器由一个中心有轴的光电码盘,其上有环形通、暗的刻线,当圆盘一个节距时,在发光元件照射下,光敏元件A,B为具有90度相位差的正弦波,这组经放大器放大与,的输出方波,A相比B相导前90度,其电压幅值一般为5V。设A相导前B相时为正方向,则B相导前A相时即为负方向,利用A相与B相的相位关系可以判别编码器的的正转与反转,C相产生的脉冲为基准脉冲,又称零点脉冲,它是轴一周在固定位置上产生一个脉冲,可编码器的零位参考位。AB相脉冲经—电压变换后,与转轴转速成比例的电压,便可测得速度值及位移量。
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容栅传感器相对于其他类型的传感器有许多突出的优点:
1、量程大、分辨率高。在线位移测量时,分辨率为2mm时,量程可达到20m,在角位移测量时,分辨率为0.1°时,量程为4096圈。其测量速度也比较高,测量线速度可达到1.5m/s。 2、容栅测量属非式测量,因此容栅传感有非传感器的优点,诸如测量时阻力可以减到小,不会因为测量部件的表面磨损而测量精度下降。 3、结构简单。容栅传感器的元件主要由动栅和静栅组成,线可以全部从静栅上引出,作为运动部件的动栅可以没有引线,为传感器的设计带来很大的方便。 4、配用专用集崇路的容栅传感器是一种数字传感器,和计算机的接口方便,便于长距离传送,几乎无数据传输误差。数据更新速率可以达到每秒50次。 5、功耗极小。正常工作电流小于10mA,传感器元件可以长期工作,一粒钮扣电池可以连续工作1年以上。利用这个特点,可以设计出准式的位移传感器。 6、在价格上有很大优势,其性能价格比远高于同类传感器。
容栅传感器有主要的问题是性和可靠性,和外界电磁的影响尤为显著,其次作为准式传感器在长期断电工作时,需要定期更换电池,所以难于作为传感器用于长期自动测量。
容栅编码器是以脉冲数字量来表示容栅传感器元件间相对位置信息,本文研究的容栅编码器将容栅全部的结构密封在金属壳内,大大了容栅传感器的电磁兼容性和抗污染能力,为容栅原理用于自动测量奠定了基础。
故障代码:F8070
故障描述:外部24V故障
对策:检查24V电源和接线