长春润鑫科技有限公司是编码器及其工控产品的代理商。有着7年的的代理，供货。凭借丰富的销售和技术团队，已成为众多机柜厂、电子制造厂、设备厂、电信、建筑商及研发企业的重要合作供应商。

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　　编码器工作原理:工作原理 编码器由数据采集装置和数据处理装置两部分组成。结构原理框图如1所示。单片机是编码器电路的核心部分，它将编码器的（粗码、中精码、精码）采集到后，经精赂分、码道校正、数字量相加、电调零、度分秒转换等处理，后显示及实现与控制接口。

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　　在现代高分辨率码盘上，透光和遮光部分都是很细的窄缝和线条，因此也被称为圆光栅。相邻的窄缝之间的夹角称为栅距角，透光窄缝和遮光部分大约各占栅距角的1/2。码盘的分辨率以每转计数(CPR-counts per revolution)表示，亦即码盘一周在光电检测部分可产生的脉冲数。例如某码盘的CPR为2048，则可以分辨的角度为10，311.8”。在码盘上，往往还另外安排一个（或一组）特殊的窄缝，用于产生定位(index)或零位(zero)。测量装置或运动控制可利用这个产生回零或复位操作。

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　　容栅传感器相对于其他类型的传感器有许多突出的优点: 1、量程大、分辨率高。在线位移测量时，分辨率为2mm时，量程可达到20m，在角位移测量时，分辨率为0.1°时，量程为4096圈。其测量速度也比较高，测量线速度可达到1.5m/s。 2、容栅测量属非式测量，因此容栅传感有非传感器的优点，诸如测量时阻力可以减到小，不会因为测量部件的表面磨损而测量精度下降。 3、结构简单。容栅传感器的元件主要由动栅和静栅组成，线可以全部从静栅上引出，作为运动部件的动栅可以没有引线，为传感器的设计带来很大的方便。 4、配用专用集崇路的容栅传感器是一种数字传感器，和计算机的接口方便，便于长距离传送，几乎无数据传输误差。数据更新速率可以达到每秒50次。 5、功耗极小。正常工作电流小于10mA，传感器元件可以长期工作，一粒钮扣电池可以连续工作1年以上。利用这个特点，可以设计出准式的位移传感器。 6、在价格上有很大优势，其性能价格比远高于同类传感器。 容栅传感器有主要的问题是性和可靠性，和外界电磁的影响尤为显著，其次作为准式传感器在长期断电工作时，需要定期更换电池，所以难于作为传感器用于长期自动测量。 容栅编码器是以脉冲数字量来表示容栅传感器元件间相对位置信息，本文研究的容栅编码器将容栅全部的结构密封在金属壳内，大大了容栅传感器的电磁兼容性和抗污染能力，为容栅原理用于自动测量奠定了基础。

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