长春润鑫科技有限公司胜业编码器的专业制造厂商，对编码器、光电编码器有多年研发和生产的历史。具备各种规格、型号增量式编码器、值编码器的生产能力，产品性能在国产同类产品比较中更加，抗能力强。而且我们对用户承诺:编码器一年内有任何问题免费包换。
光电脉冲编码器结构图
编码器是由集团研发的一款知名编码器。编码器把角位移或直线位移转换崇，前者成为码盘，后者称码尺．按照读出编码器可以分为式和非式两种。
编码器根据您输出分为单路输出和双路输出两种。单路输出是指编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的编码器输出两组A/B相位差90度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断的方向。
光电脉冲编码器结构图
编码器以每360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。
编辑本段输出
输出有正弦波（电流或电压）,方波（TTL、HTL）,集电极开路（PNP、NPN）,推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动（对称A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也称推拉式、推挽式输出，编码器的接收设备接口应与编码器对应。 连接—编码器的脉冲一般连接计数器、PLC、计算机，PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关有低有高。如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。 A.B两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。 A、B、Z三相联接，用于带参考位修正的位置测量。A、A-，B、B-，Z、Z-连接，由于带有对称负的连接，电流对于电缆贡献的电磁场为0，衰减小，抗佳，可传输较远的距离。对于TTL的带有对称负输出的编码器，传输距离可达150米。对于HTL的带有对称负输出的编码器，传输距离可达300米。
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在设计中安排了六组这样的挡板和光电器件组，其中两组用于产生定位(index)脉冲I（有的文献中为Z）。其他四组由于位置的安排，产生4个在相位上依次相差90°的准正弦波，分别称为A、B、A和B。将相位相差180°的A和A送到一个比较器的两个输入端，则在比较器的输出端占空比为50%的方波A。同理，由B和B也棵到方波B。这样通过光电检测器件位置的特殊安排，了双通道的光电脉冲输出A和B。这两个有如下特点:
(1)两者的占空比均为so%；双通道的形成
(2)如果朝一个方向时A在相位上于B90°的话，那么方向反过来的时候，B在相位上于A90°。
增量型编码器的特点是:非式的，无和磨损，体积小，重量轻，机构紧凑，安装方便，简单，驱动力矩小，其具有高精度，大量程测量，反应快，数字化输出特点；
脉冲的基本公式:电子齿轮比:
如丝杠导程为5mm，电机与丝杠直连，那么，电机转一圈负载5mm。若要求精度为0.001mm，那么电机要5000个脉冲才转一圈；若要求精度为0.002mm，那么电机要2500个脉冲才转一圈；等等。
电子齿轮比的分子是电机编码器分辨率，分母为电机一圈所需要的脉冲数。
电子齿轮比是通过更改电子齿轮比的分倍频，来实现不同的脉冲当量。
伺服的精度是编码器的线数决定，但这个仅仅是伺服电机的精度。
在实际运用中，连接不同的机械结构，如滚珠丝杠，蜗轮蜗杆副，螺距、齿数滴数不同，小单位量所需的电机转动量是不同的。
电子齿轮比是匹配电机脉冲数与机械小量的
举个例子:
车床用10mm丝杠，那么电机转一圈机械10mm，每0.001mm就需要电机1/10000圈
而如果连接5mm丝杠，且直径编程的话，每0.001的量就需要1/5000转
这个是电子齿轮的作用。
电子齿轮就电机编码器贰脉冲与指令脉冲的一个比值
电子齿能是指可将相当于指令控制器输入指令1脉冲的工件量设定为任意值的功能，分为电子齿轮（分子）Pn 202、电子齿轮（分母）Pn 203两部分参数。
在无减速比条件下设定时，根据当前电机的编码器规格把相对应的编码器脉冲数
13位:2048P/R 16位:16384P/R 17位:32768P/R
乘以分频比4后，写入Pn 202。将负载轴一圈的脉冲数写入Pn 203。
例如:电机的编码器规格为16位时，把16384*4=65535写入电子齿轮（分子）Pn 202
想要36000个脉冲转一圈的话，在电子齿轮（分母）Pn 203中写入36000
伺服电机每转一圈的脉冲数
是由编码器的位数和电子齿轮比决定的.
例如编码器是13位,电子齿轮比是4,那么脉冲数=2的13次方/4=2048
伺服电机编码器脉冲数是2的n次方,以2的16次方来说,就是65536,即电机每转一圈就会产生65536个脉冲,反过来说,如果齿轮比是1/1,就是发送65536个脉冲给伺服器,电机就会转一圈,要使伺服电机转X圈,就得发送65536*X个脉冲,如果要电机转的圈数很多,脉冲数将会很大,所以要设一个的齿轮比,使PLC发送的脉冲数不会很大,又能精度要求.(下面的话比较容易理解,请注意)一般好设置2的整数次方,比如256,那么意思是PLC发送一个脉冲,就相当于给伺服器发送了256个脉冲,要使电机转一圈,只需要发65536/256=256个脉冲就行了,要使电机转X圈,只需要发送256*X个脉冲. $&