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广西光电脉冲编码器ppt

时间:2017-08-15 14:24

  长春润鑫科技有限公司主要代理销售工控知名品牌编码器碟品。公司主营的工控产品在自动化设备行业当中享有较高的地位。经销与服务是分不开的,我们有自己的服务团队,熟知产品的特性,以便于更好的为用户服务。

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  增量编码器是以脉冲形式输出的传感器,其码盘比编码器码盘要简单得多且分辨率更高 。一般只需要三条码道,这里的码道实际上已不具有编码器码道的意义,而是产生计数脉冲。它的码盘的外道和中间道有数目相同均匀分布的透光和不透光的扇形区(光栅),但是两道扇区相互错开半个区。当码盘转动时,它的输出是相位差为90°的A相和B相脉冲 以及只有一条透光狭缝的第三码道所产生的脉冲(它作为码盘的基准位置,给计数提供一个初始的零位)。从A,B两个输出的相位关系(超前或滞后)可判断的方向。当码盘正转时,A道脉冲波形比B道超前π/2,而反转时 ,A道脉冲比B道滞后π/2。是一实际电路,用A道波的下沿触发单稳态 产生的正脉冲与B道波相‘与’,当码盘正转时只有正向口脉冲输出,反之,只有逆向口脉冲输出。因此,增量编码器是根据输出

  脉冲源和脉冲计数来确定码盘的转动方向和相对角位移量。通常,若编码器有N个(码道)输出,其相位差为π/ N,可计数脉冲为2N倍光栅数,现在N=2。电路的缺点是有时会产生误记脉冲造成误差, 这种情况出现在当某一道处于“高”或“低”电平状态,而另一道正处于“高”和 “低”之间的往返变化状态,此时码盘虽然未产生位移,但是会产生单方向的输出脉冲。

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  型号:E6F-CWZ5G

  电源电压:DC12V-10%~24V+15% 纹波 (p-p) 5%以下

  消耗电流 *1:100mA以下

  输出相:A相、B相、Z相

  分辨率(脉冲/):100、200、360、500、600、1,000

  输出形式:辅助驱动输出 *2

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   基于FPGA并执行IRIG-B的AC/DC编码技术,与基于MCU或者DSP和数字逻辑电路实现的编锣比,该技术可以大大的设计难度,成本,B码的性和灵活性。

  常见 的 编 码器读数有3种。 1 ,是 A相用于计数,B相用作判向,Z相用作初始定位。当A相为上升沿,且B相为高电平时,判定编码器为正相运转,计数器加1;当A相为下降沿,且B相为低电平时,判定编码器为反相运转,计数器减1。文献〔1],[3〕绍了这种。 2,是 A相用于计数,A,B 两相均用作判向,Z相用作初始定位。当A相为上升沿,且B相为高电平时,判定编码器为正相运转,计数器加1;当B相为上升沿,且A相为高电平时,判定编码器为反相运转,计数器减1。 3 ,是 A相用于计数和判向,Z相用作初始定位。当A相为上升沿且B相为高电平时,编码器正相运转,计数器加1;当A相为下降沿且B相为高电平时,编码器反相运转,计数器减1。$&