长春润鑫科技有限公司是编码器及其工控产品的代理商。有着7年的的代理，供货。凭借丰富的销售和技术团队，已成为众多机柜厂、电子制造厂、设备厂、电信、建筑商及研发企业的重要合作供应商。

　　光电式编码器

　　增量式光电编码器主要由光源、码盘、检测光栅、光电检测器件和转换电路组成。码盘上刻有节距相等的辐射状透光缝隙，相邻两个透光缝隙之间代表一个增量周期；检测光栅上刻有A、B两组与码盘相对应的透光缝隙，用以通过或阻挡光源和光电检测器件之间的光线。它们的节距和码盘上的节距相等，并且两组透光缝隙错开1/4节距，使得光电检测器件输出的在相位上相差 电度角。当码盘随着被测转轴转动时，检测光栅不动，光线透过码盘和检测光栅上的透过缝隙照光电检测器件上，光电检测器件就输出两组相位相差 电度角的近似于正弦波的电，电经过转换电路的处理，可以被测轴的转角或速度信息。增量式光电编码器输出波形。

　　光电式编码器

　　编码器的输出:输出有正弦波（电流或电压），方波(TTL、HTL)，集电极开路(PNP、NPN)，推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动（对称A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也称推拉式、推挽式输出，编码器的接收设备接口应与编码器对应。连接—编码器的脉冲一般连接计数器、PLC、计算机,PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关有低有高。如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。A.B两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。A、B、Z三相联接，用于带参考位修正的位置测量。A、A-,B、B-,Z、Z-连接，由于带有对称负的连接，电流对于电缆贡献的电磁场为0,衰减小，抗佳，可传输较远的距离。对于TTL的带有对称负输出的编码器，传输距离可达150米。对于HTL的带有对称负输出的编码器，传输距离可达300m。

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　　【编码器的使用】

　　1、编码器是精密仪器，使用时要注意周围有无振源及源。

　　2、请注意温度、湿度是否在仪器使用要求范围之内。

　　3、不是防漏结构的编码器不要溅上水、油等，必要时要加上防护罩！

　　1、电机一周的脉冲数到底怎样去计算？: 1)编码器的分辨率为131072，所以伺服转一周编码器输出131072的检测脉冲； 2)如果丝杠的螺距为5mm，要求输入一个指令脉冲时，工件位移0.001mm，那么要求伺服转一周需要输入的指令脉冲数为 ????? 5mm/0.001mm=5000 3)就是说，我们需要伺服转一周时，输给主控器的指令脉冲是5000个，每输入一个指令脉冲工件0.001mm； 2、电子齿轮比: 1)我们输入5000指令脉冲，伺服电机转一周，编码器转一周，输出131072个脉冲； 2)这样伺服转一周，编码器输出的检测脉冲与我们输入的指令脉冲的比131072/5000，这个比就叫做电子齿轮比； 3)我们输入一个指令脉冲，工件0.001mm，叫做指令单位，或者叫做指令脉冲当量；$&