长春润鑫科技有限公司是一家专注于工业编码器研发设计、生产及销售的高新企业，落户于光学之城长春。润鑫的主导产品编码器、光电编码器广泛应用于自动化领域，是控制构衬重要器件。公司研发生产的增量式编码器和值编码器均通过ISO9001:2008体系认证，并且通过欧盟RoHS检测及CE认证。严格控制产品为客户创造一个安心的使用。

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　　编码器光码盘上有许多道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线......编排，这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，一组从2的零次方到2的n-1次方的的2进制编码（格雷码），这就称为n位编码器。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、的影响。

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　　编码器以每360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。 编辑本段输出 输出有正弦波（电流或电压）,方波（TTL、HTL）,集电极开路（PNP、NPN）,推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动（对称A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也称推拉式、推挽式输出，编码器的接收设备接口应与编码器对应。 连接—编码器的脉冲一般连接计数器、PLC、计算机，PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关有低有高。如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。 A.B两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。 A、B、Z三相联接，用于带参考位修正的位置测量。A、A-，B、B-，Z、Z-连接，由于带有对称负的连接，电流对于电缆贡献的电磁场为0，衰减小，抗佳，可传输较远的距离。对于TTL的带有对称负输出的编码器，传输距离可达150米。对于HTL的带有对称负输出的编码器，传输距离可达300米。

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　　光电编码器(俗称“单键飞梭”)作为一种输入设备，由于其具有输入灵活，简单可靠等特点，特别适合应用在嵌入式仪器和手持式设备上，整个可以只用一个键作为输入。

　　1、电机一周的脉冲数到底怎样去计算？: 1)编码器的分辨率为131072，所以伺服转一周编码器输出131072的检测脉冲； 2)如果丝杠的螺距为5mm，要求输入一个指令脉冲时，工件位移0.001mm，那么要求伺服转一周需要输入的指令脉冲数为 ????? 5mm/0.001mm=5000 3)就是说，我们需要伺服转一周时，输给主控器的指令脉冲是5000个，每输入一个指令脉冲工件0.001mm； 2、电子齿轮比: 1)我们输入5000指令脉冲，伺服电机转一周，编码器转一周，输出131072个脉冲； 2)这样伺服转一周，编码器输出的检测脉冲与我们输入的指令脉冲的比131072/5000，这个比就叫做电子齿轮比； 3)我们输入一个指令脉冲，工件0.001mm，叫做指令单位，或者叫做指令脉冲当量；$&