时间:2017-08-15 14:18
长春润鑫科技有限公司,坐落于光电编码器的发源地长春市。公司于2010年注册于长春市经济区,专业从事工业传感器、编码器的研究、和生产制造,被认定为高新技术企业。公司设备精良,产品形成系列化,经营的增量式编码器、值编码器均可以替代同类进口编码器产品。
光电编码器注意事项
光电编码器是一种角度(角速度)检测装置,它将输入给轴的角度量,利用光电转换原理 转换成相应的电脉冲或数字量,具有体积小,精度高,工作可靠,接口数字化等优点。它广泛应用于数控机床、回转台、伺服传动、机器人、、目标测定等需要检测角度的装置和设备中。
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鉴于2通道真正差分正弦/余弦输出和增量式A/B模拟输出,每转棵到2048个计数,这些AEAT-9000编码器提供高精度的定位功能。该多种输出格式提供了支持与增量位置信息的灵活性。此外,该编码器采用了光电检测器,以便进行径向和倾斜补偿。
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【编码器布线】
1、布线是应在电源切断的状态下进行,电泳NO是,输出线如电源,会引起输出电路破损。
2、高压线、动力线并行连线时,会因感应而发生误货破损,所以请分开布线!
单片机程序编码器:VCC接供电电源+
0V接供电电源-
A就是输出A相
B就是输出相
屏蔽线接地
这是一个正交方波或正弦波输出的增量光学编码器。常见的是方波输出。
具体怎么接,需要看你后续的接收装置。
增量编码器的A/B输出的波形一般有两种,一种是有陡直上升沿和陡直下降沿的方波,一种是上升勇降,波形类似正弦曲线的Sin/Cos曲线波形输出,A与B相差1/4T周期90度相位,如果A是类正弦Sin曲线,那B就是类余弦Cos曲线。
对于方波,A,B两相相差90度相(1/4T),这样,在0度相位角,90度,180度,270度相位角,这四个位置有上升沿和下降沿,这样,实际上在1/4T方波周期就可以有角度变化的判断,这样1/4的T周期就是小测量步距,通过电路对于这些上升沿勇降沿的判断,可以4倍于PPR读取角度的变化,这就是方波的四倍频。这种判断,也可以用逻辑来做,0代表低,1代表高,A/B两相在一个周期内变化是0 0,0 1,1 1,1 0 。这种判断不仅可以4倍频,还可以判断方向。
那么,方波的小分辨角度=360度/(4xPPR)。
举例说明:一个方波A/B输出360PPR的增量编码器,小分辨角度=0.25度。 $&